结论：从法律角度来看，一般情况下，现在无法直接起诉“小三”要求其承担法律责任，但具体还需结合实际情况和证据来分析。
法律分析
诉讼时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。您提到老公5-8年前出轨，如果当时您已经知晓此事，那么从诉讼时效的角度来看，可能已经超过了法定的诉讼时效期间。
“小三”的法律责任：
- 在婚姻关系中，出轨行为主要涉及的是夫妻之间的忠诚义务，而“小三”作为第三者，并不直接对原配承担法律责任。除非“小三”的行为构成了对原配的侵权（如侵犯名誉权、隐私权等），或者存在其他违法行为（如重婚罪），否则原配通常无法直接起诉“小三”要求其承担法律责任。
重婚罪的认定：
- 如果“小三”与您的老公以夫妻名义共同生活，或者明知对方有配偶而与之结婚，那么可能构成重婚罪。但重婚罪的认定需要严格的证据支持，且通常由公安机关立案侦查，原配可以提起自诉，但难度较大。
实际建议
收集证据：
- 如果您打算采取法律行动，首先需要收集充分的证据来证明老公的出轨行为以及“小三”的过错。这些证据可能包括聊天记录、照片、视频、证人证言等。但请注意，收集证据的过程中要遵守法律法规，不得侵犯他人的合法权益。
考虑离婚及财产分割：
- 如果老公的出轨行为对您的婚姻关系造成了无法弥补的损害，您可以考虑提起离婚诉讼。在离婚过程中，您可以主张因老公的过错行为而要求多分财产或者获得损害赔偿。
寻求心理支持：
- 出轨行为不仅会对婚姻关系造成损害，还会对原配的心理造成极大的伤害。因此，在处理法律问题的同时，也建议您寻求心理支持，如与亲朋好友倾诉、咨询心理医生等。
特殊情况说明
- 如果“小三”的行为确实构成了对您的侵权或者违法行为，且您能够在诉讼时效期间内提起诉讼，那么您有可能通过法律途径维护自己的权益。但这种情况需要具体的证据和法律分析来支持。
最后，我理解您现在可能感到非常痛苦和困惑。但请相信，法律是公正的，它会根据事实和证据来做出判断。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会尽我所能为您提供专业、全面的法律服务。