结论：公司不服劳动仲裁确定劳动关系的决定并上诉，是否能改判取决于法院对案件事实和法律适用的审查结果。以下从多个角度进行分析：
一、上诉改判的法律依据与可能性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条：“当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。” 这意味着，如果公司对劳动仲裁确定劳动关系的裁决不服，有权在法定期限内向法院提起诉讼。
改判可能性：
- 法院在审理此类上诉案件时，会重新审查案件事实和证据，以及劳动仲裁委员会的裁决是否合法、合理。
- 如果公司能够提供新的证据或指出原裁决在事实认定、法律适用上的错误，法院有可能改判或撤销原裁决。
- 然而，如果原裁决事实清楚、证据确凿、适用法律正确，法院通常会维持原裁决。
二、上诉改判的具体情形
事实认定错误：
- 如果公司能够证明劳动仲裁委员会在认定事实方面存在错误，如错误地认定了劳动关系存在的时间、工作内容等，法院有可能根据新的事实证据改判。
法律适用错误：
- 如果公司能够指出劳动仲裁委员会在适用法律方面存在错误，如错误地引用了法律条款或误解了法律精神，法院也有可能改判。
程序违法：
- 如果劳动仲裁委员会在仲裁过程中存在程序违法的情况，如未依法送达仲裁文书、未依法组织质证等，公司也可以以此为由提起上诉，并有可能导致改判。
三、对公司的建议
充分准备证据：
- 公司在提起上诉前，应充分准备证据，包括但不限于劳动合同、工资单、工作证、考勤记录等，以证明其与劳动者之间不存在劳动关系或劳动关系存在争议。
寻求专业法律帮助：
- 劳动争议案件涉及复杂的法律问题和程序规定，公司应寻求专业律师的帮助，以确保其上诉请求得到充分、有效的支持。
理性对待结果：
- 无论上诉结果如何，公司都应理性对待，尊重法院的裁决。如果裁决对公司不利，公司可以考虑通过其他途径解决争议，如协商、调解等。
四、对劳动者的提示
- 如果公司提起上诉，劳动者也应积极应对，准备相关证据和材料，以维护自己的合法权益。
- 劳动者可以寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及应对上诉的策略和方法。
总结：公司不服劳动仲裁确定劳动关系的决定并上诉，是否能改判取决于法院对案件事实和法律适用的审查结果。公司应充分准备证据、寻求专业法律帮助，并理性对待结果。劳动者也应积极应对，维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。