如果公司没有给您工伤认定书，而您需要自己申请工伤认定，可以按照以下步骤进行：
一、了解工伤认定的基本条件
首先，您需要确认自己的情况是否符合工伤认定的条件。根据相关规定，以下情形应当认定为工伤：
- 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
- 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
- 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
- 患职业病的；
- 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
- 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
- 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
如果您的情形符合上述条件之一，那么您就有资格申请工伤认定。
二、准备申请工伤认定的材料
在申请工伤认定时，您需要准备以下材料：
- 工伤认定申请表：这是申请工伤认定的基本表格，您需要填写个人信息、受伤情况、事故经过等详细内容。
- 医疗证明：包括病历本、诊断书、医疗费发票、检查报告等，这些材料能够证明您的受伤情况和治疗过程。
- 事故相关证据：如现场的照片、录音录像等，这些材料能够辅助证明事故的发生和经过。
- 身份证明：如身份证、工作证等，用于证明您的身份和与用人单位的关系。
- 其他相关材料：根据具体情况，可能还需要提供其他相关材料，如劳动合同、工资单等。
三、提交工伤认定申请
- 确定申请主体：虽然用人单位是首选的申请主体，但如果用人单位未按照规定及时申请，您本人、近亲属（如父母、配偶和子女）或工会组织也可以向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。
- 选择申请方式：
- 线下申请：您可以携带准备好的材料，直接前往当地的社会保险行政部门进行申请。
- 线上申请：部分地区支持线上申请工伤认定，您可以通过当地的人社APP或公众号进行申请。以河南地区为例，您可以关注“河南12333”公众号，进入“办事大厅”进行申请登记，并上传相关材料。
- 提交申请并等待审核：在提交申请后，您需要等待社会保险行政部门的审核。如果材料齐全且符合规定，他们会受理您的申请并开始调查核实。
四、关注申请进度并配合调查
- 查询申请进度：您可以通过线上渠道或电话咨询等方式，查询您的工伤认定申请进度。
- 配合调查核实：在申请过程中，社会保险行政部门可能会要求您提供进一步的材料或进行面谈调查。您需要积极配合他们的工作，提供真实、准确的信息和材料。
五、接收工伤认定书
如果您的申请被受理并经过调查核实后符合工伤认定条件，社会保险行政部门会出具工伤认定书，并将其送达给您或您的近亲属。这份认定书是您享受工伤保险待遇的重要依据，请务必妥善保管。
希望以上解答能够帮助您顺利申请工伤认定并维护自己的合法权益。如果您在申请过程中遇到任何问题或困难，可以随时咨询当地的社会保险行政部门或寻求法律援助。