当交通事故车辆的保全期限已过时，您可以按照以下步骤来处理：

一、理解保全措施的自动解除

首先，需要明确的是，根据法律规定，如果在保全期限届满前，相关当事人没有办理延期手续，那么财产保全措施将会自动解除。这意味着，车辆的查封、扣押等限制措施将失效，您作为车辆所有人将恢复对车辆的完整处分权，包括正常买卖、过户和使用等。

二、法院依职权处理的情况

同时，法院也有权在适当时候主动审查保全期限情况。如果法院发现保全期限已过且未办理续行保全手续，那么法院可以依职权解除对车辆的保全措施。这是根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》的相关条款来执行的。

三、当事人申请处理的方式

1. 申请解除保全： 如果您作为车辆所有人认为保全期限已过且无需继续保全，您可以向采取保全措施的法院提出解除财产保全的申请。法院在收到申请后，会进行审查核实，如果确认保全期限已过且无需继续保全，法院将作出解除保全的裁定，并通知相关单位执行。

2. 申请续保： 在特殊情况下，比如事故责任认定尚未完成、赔偿纠纷仍在处理中，申请保全的一方当事人可能认为仍有必要继续保全车辆。此时，您可以在保全期限届满前向法院提出续保申请。法院将根据案件具体情况来决定是否批准续保，并办理相应的续保手续，重新确定保全期限。

四、法院解除保全的具体流程

1. 通知被保全人： 法院在解除保全措施后，会及时通知您作为被保全人，确保您知晓保全已解除。

2. 取回车辆： 您在收到解除保全裁定书后，可以前往相关部门合法取回车辆。建议您尽快前往法院办理相关手续，以便顺利取回车辆。

五、费用处理

在保全期间产生的保管费用等相关费用，您作为车辆所有人需要负责支付。请确保在取回车辆前，已经支付了所有相关费用，以免影响取车流程。

六、车主注意事项

1. 密切关注保全措施的到期时间，并在保全期限届满后及时与法院联系，以便顺利取回车辆。
2. 了解相关法律法规和程序，以便在需要时能够依法维护自己的权益。比如，如果您对保全措施有异议，可以在法定期限内向法院提出复议申请。

综上所述，当交通事故车辆的保全期限已过时，您可以通过申请解除保全或续保的方式来处理。同时，请密切关注法院的通知和流程，确保在取回车辆前已经支付了所有相关费用，并了解相关法律法规和程序以维护自己的权益。