结论前置：父母作为股东是可以成立有限公司的，这一行为在法律上是完全可行的。不过，在成立及运营过程中，需关注法律责任、潜在风险及公司治理等多方面问题。以下是对此问题的详细分析：

一、法律基础与资格要求

1. 股东资格：

   • 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，自然人只要具备完全民事行为能力，就可以成为公司的股东。父母作为自然人，只要满足这一条件，就具备成为公司股东的资格。
   • 股东的主要义务是按照约定履行出资义务，并享有资产收益、参与重大决策等权利。父母作为股东，需承担相应的出资责任，并享受股东权益。

2. 公司设立条件：

   • 设立有限公司，除了需要满足股东资格要求外，还需满足其他条件，如有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、有公司名称和住所、有公司组织机构等。

二、权利、责任与风险

1. 股东权利：

   • 父母作为股东，有权参与公司的重大决策，如选举和更换董事、监事，决定公司的经营方针和投资计划等。
   • 股东还有权分配公司利润，即在公司盈利时，按照出资比例或公司章程的规定分配红利。

2. 股东责任：

   • 股东需按照约定履行出资义务，如果未履行或未全面履行出资义务，可能需对公司或其他股东承担违约责任。
   • 股东不得滥用股东权利损害公司或其他股东的利益，否则可能需对公司债务承担补充赔偿责任。

3. 潜在风险：

   • 父母作为股东，其个人信用状况可能影响公司的信誉和形象，进而影响公司的融资、合作等。
   • 如果公司经营不善或涉及法律纠纷，股东可能面临一定的经济风险和法律责任。

三、公司治理与家庭关系

1. 公司治理：

   • 在父母作为股东成立的公司中，需建立科学的公司治理结构，明确股东会、董事会、监事会等机构的职责和权限，确保公司决策的科学性和合理性。
   • 需制定详细的公司章程，明确股东的权利和义务，以及公司的经营管理和决策程序。

2. 家庭关系：

   • 父母作为股东，其家庭关系可能影响公司的决策和运营。因此，需在家庭内部建立有效的沟通机制，确保家庭成员对公司事务的共识和协作。
   • 需避免将家庭矛盾带入公司治理中，以免影响公司的稳定和发展。

四、建议与注意事项

1. 明确职责与分工：

   • 在公司章程中明确父母作为股东的职责和权限，以及其他管理人员的职责范围，确保公司治理的清晰和高效。

2. 建立科学决策机制：

   • 设立董事会或股东会等决策机构，遵循法定程序进行决策，确保决策的科学性和合理性。同时，可引入外部独立董事或顾问，提高决策的专业性和客观性。

3. 充分沟通与评估：

   • 在成立公司前，与父母充分沟通，确保其了解并同意承担相应责任和义务。同时，评估父母的管理能力、专业知识和身体状况是否适合担任股东。

4. 规划退出机制：

   • 在公司章程或相关协议中约定好退出机制，包括股权转让、公司解散等情形下的处理方式和程序。以便在需要时按照既定程序和方式进行退出，减少纠纷和损失。

5. 合法合规经营：

   • 确保公司始终合法合规经营，遵守相关法律法规和规章制度。降低法律风险，维护公司和股东的合法权益。

综上所述，父母作为股东成立有限公司在法律上是可行的，但需关注法律责任、潜在风险及公司治理等多方面问题。通过合理规划和科学管理，可以充分发挥家庭资源的优势，同时确保公司的长期稳健发展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。