结论：小区地面物业公司硬化后收车位费并装入个人腰包的行为，一般是不合法的。以下从多个角度进行分析：
一、物业公司的权利与义务
管理权与收费权：
- 物业公司作为小区的管理者，确实享有一定的管理权，包括对小区公共区域的维护和管理。然而，这种管理权并不等同于收费权，特别是当涉及到将公共区域改造为车位并收取费用时。
- 物业公司若要对小区公共区域进行改造并收取费用，必须事先获得业主大会或业主委员会的同意，并按照相关规定办理相关手续。
义务与责任：
- 物业公司有义务确保小区公共区域的合理使用和维护，不得擅自改变其用途或从中谋取私利。
- 如果物业公司未经允许擅自硬化地面并收取车位费，这可能构成对业主权益的侵害，需要承担相应的法律责任。
二、法律角度的分析
物权法相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》（原《物权法》相关规定已整合其中）中关于建筑物区分所有权的规定，小区公共区域属于全体业主共有，物业公司无权擅自处置或从中获利。
- 如果物业公司想要利用公共区域设置车位并收取费用，必须经过业主大会或业主委员会的同意，并签订相关协议明确双方的权利和义务。
侵权责任：
- 如果物业公司擅自硬化地面并收取车位费，且将费用装入个人腰包，这可能构成对业主财产权的侵害。
- 业主有权要求物业公司停止侵权行为，返还非法所得，并可能要求物业公司承担相应的赔偿责任。
三、实际操作与建议
核实情况：
- 业主应首先核实物业公司是否确实存在擅自硬化地面并收取车位费的行为，以及这些费用是否被装入个人腰包。
- 可以通过查看小区公告、业主大会记录或向其他业主了解情况等方式进行核实。
与物业公司沟通：
- 如果确认物业公司存在上述行为，业主应首先与物业公司进行沟通，要求其停止侵权行为并返还非法所得。
- 在沟通过程中，业主可以保留相关证据，如照片、视频、收费凭证等，以备后续维权之需。
寻求法律帮助：
- 如果与物业公司的沟通无果，业主可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
- 可以向当地房地产管理部门、物业管理部门或消费者协会等机构投诉，也可以直接向法院提起诉讼，要求物业公司承担相应的法律责任。
后续行动建议：如果您作为业主遇到了类似的情况，建议先收集相关证据，然后与物业公司进行沟通协商。如果协商无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律帮助。在此过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。