关于您提出的“个人挂靠医院救护车协议是否有效”的问题，这涉及到救护车作为特种车辆的管理规定以及相关法律法规的适用。以下是我为您提供的详细解答：
一、救护车作为特种车辆的管理规定
救护车是用于院前医疗急救、转运伤病员等紧急医疗服务的特种车辆，其运营与人民群众生命健康安全密切相关。根据国家卫生和计划生育委员会《院前医疗急救管理办法》及相关通知的规定，个人不得设置救护车，也不允许私人之间进行救护车的买卖或挂靠运营。这是因为救护车的运营需要严格的医疗资质、设备配置和人员培训，以确保在紧急情况下能够提供及时、有效的医疗服务。
二、个人挂靠医院救护车协议的法律效力
违背公序良俗：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款的规定，违背公序良俗的民事法律行为无效。个人挂靠医院救护车进行运营，往往缺乏必要的医疗资质和监管，可能损害社会公共利益，违背公序良俗，因此相关协议可能被认定为无效。
违反特种车辆管理规定：救护车作为特种车辆，其设置、使用、管理均有严格的法律法规和行政监管要求。个人挂靠医院救护车进行运营，可能违反这些规定，导致协议无效。
潜在的法律风险：即使个人与医院之间签订了挂靠协议，但由于救护车运营的特殊性和法律规定的限制，该协议可能无法得到法律的保护。一旦发生纠纷或违法行为，个人可能面临法律责任和财产损失。
三、实际案例与法律后果
以您提供的案例为例，吴某与刘某之间签订的救护车《买卖合同》因违背社会公共秩序和公序良俗而被法院认定为无效合同。这充分说明了在救护车等特种车辆的交易和运营中，必须严格遵守相关法律法规和行政监管要求，否则将面临法律后果。
四、建议与结论
遵守法律法规：个人不得私自设置、买卖或挂靠救护车进行运营，必须严格遵守相关法律法规和行政监管要求。
寻求合法途径：如果您有从事救护车运营的需求，建议通过合法途径申请相关资质和许可，与具有合法资质的医疗机构合作，确保运营的合法性和安全性。
咨询专业法律意见：在涉及救护车等特种车辆的交易和运营时，建议咨询专业法律意见，以确保您的权益得到合法保护。
综上所述，个人挂靠医院救护车协议是无效的，因为这违背了相关法律法规和行政监管要求，可能损害社会公共利益。建议您遵守法律法规，寻求合法途径进行救护车运营。