未成年父母是否需要担责，需分情况讨论：

1. 若未成年人为限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）：

   • 根据《民法典》第一千一百八十八条，限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。这意味着，若租车公司明知承租方是未成年人仍出租车辆，且该未成年人驾驶车辆发生交通事故，其父母作为监护人原则上需要承担侵权责任。但若父母能证明已尽到监护职责（如对未成年人进行安全教育、限制其接触车辆等），则可减轻责任。
   • 特殊情形：若租车公司存在重大过错（如明知未成年人无驾照仍出租、车辆存在安全隐患等），可能构成与监护人的共同侵权。此时，父母的责任可能因租车公司的过错程度而相应减轻，但并非完全免除。

2. 若未成年人为无民事行为能力人（不满8周岁）：

   • 根据《民法典》第二十条，无民事行为能力人由其法定代理人代理实施民事法律行为。若不满8周岁的未成年人驾驶车辆，其父母作为法定代理人未尽到监护职责（如放任其接触车辆），需承担全部侵权责任。租车公司的过错可能作为加重父母责任的情节，但不影响父母责任的基本认定。

3. 租车公司的责任：

   • 租车公司明知承租方是未成年人仍出租车辆，属于违反《民法典》第一千二百零九条“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任”的情形。租车公司需对交通事故损害承担与其过错相应的赔偿责任（如按过错比例分担赔偿金额）。

法律建议：

• 对父母：若孩子因租车发生事故，需立即收集证据（如租车合同、事故认定书、监护记录等），证明已尽到监护职责或租车公司存在过错，以减轻自身责任。
• 对租车公司：出租车辆前应严格审核承租人资质（如驾照、年龄等），避免因疏忽承担连带责任。
• 对受害方：可同时起诉未成年人父母和租车公司，要求二者按过错比例赔偿损失（如医疗费、误工费等）。

示例：若15岁的小明（限制民事行为能力人）无驾照租车发生事故，其父母若能证明已多次告诫小明不得无证驾驶，且租车公司未核实驾照即出租车辆，则父母可能承担30%责任，租车公司承担70%责任。具体比例需由法院根据双方过错程度判定。

如有进一步疑问，可直接向我咨询交通事故赔偿或监护责任相关问题。