在右转上路和主路直行车辆发生刮擦的情况下，责任判定需依据双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况，并非一成不变地由某一方承担全部责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任认定
右转车辆全责：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条第七项，右转车辆在没有方向指示信号灯的交叉路口，应让直行的车辆先行。若右转车辆未让行导致与直行车辆发生刮蹭，右转车辆通常需承担主要或全部责任。这一原则同样适用于有交通信号灯控制但直行车辆同时拥有通行权的情况，右转车辆必须确保不妨碍被放行的直行车辆通行。
直行车辆无责：
- 若直行车辆正常行驶，无闯红灯、超速、逆行等违章行为，且已尽到合理观察义务，那么直行车辆在此类事故中通常无责任。
二、特殊情况下的责任划分
直行车辆全责：
- 若直行车辆存在闯红灯、超速、逆行等严重违反交通规则的行为，导致与正常右转车辆发生刮蹭，直行车辆需承担主要甚至全部责任。例如，直行车辆超速无法及时刹车避让，或违法进入右转车道并与右转车辆刮蹭。
双方都有责任：
- 在某些情况下，若右转车辆未按规定让行，但同时直行车辆也存在过错，如超速行驶、未注意观察路况等，那么双方都要对刮蹭事故负责。责任比例会根据双方过错程度，由交警部门具体判定，可能呈现三七开、五五分等不同比例。
右转车辆合法进入路口：
- 如果右转车辆已经按照交通规则进入了交叉路口，并且直行车辆是在右转车辆进入路口后才出现的，责任划分可能需要更具体的现场勘查和证据来判定。这种情况下，不能简单地依据一般原则来断定责任归属。
三、责任认定的程序与依据
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
四、建议与注意事项
及时报警：
- 事故发生后，双方应及时报警并保护现场，等待交警部门出具事故责任认定书。这是处理交通事故的重要依据。
收集证据：
- 在等待交警到来的过程中，双方可以收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。这些证据有助于还原事故现场，明确双方责任。
协商与诉讼：
- 双方可就赔偿事宜进行协商，若协商不成，可向人民法院提起民事诉讼，要求对方及其保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，交通事故责任认定书将作为重要证据被采纳。
总结来说，右转上路和主路直行车辆发生刮擦时，责任判定需综合考虑多方面因素，包括双方车辆的行驶状态、是否存在违章行为以及事故现场的具体情况等。在实际操作中，应依据相关法律法规和交通管理部门的事故责任认定书来确定最终责任归属。如果您对此类问题有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。