街道办事处参与小区物业管理是合法的，并且他们在物业管理中扮演着重要的角色。以下是对这一问题的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国民法典》第二百七十七条第二款的规定，地方人民政府有关部门、居民委员会应当对设立业主大会和选举业主委员会给予指导和协助。这表明，街道办事处作为地方人民政府的派出机构，有责任在物业管理方面提供指导和支持。

其次，《物业管理条例》第十条也明确规定，同一个物业管理区域内的业主，应当在物业所在地的区、县人民政府房地产行政主管部门或者街道办事处、乡镇人民政府的指导下成立业主大会，并选举产生业主委员会。这进一步确认了街道办事处在物业管理中的指导地位。

此外，《住房和城乡建设部等部门关于加强和改进住宅物业管理工作的通知》也强调了街道要建立健全居住社区综合治理工作制度，明确工作目标，及时研究解决住宅物业管理重点和难点问题。街道需要建立物业管理工作机制，指导监督辖区内物业管理活动，积极推动业主设立业主大会、选举业主委员会，并依法依规监督业主委员会和物业服务企业履行职责。

具体来说，街道办事处在物业管理中的职责包括但不限于：指导成立业主大会筹备组、业主委员会换届改选小组；加强对业主委员会的人选推荐和审核把关；办理业主委员会备案；依法依规监督业主委员会和物业服务企业履行职责；以及及时研究解决住宅物业管理中的重点和难点问题等。

因此，街道办事处参与小区物业管理是完全合法的，并且他们的参与有助于提升物业管理的质量和效率，维护业主的合法权益。如果您在小区物业管理方面遇到任何问题或需要进一步的帮助，可以向街道办事处咨询或寻求支持。