结论：子公司新成立，总公司研发人员转移至子公司后，研发项目是否可以延续，主要取决于项目合同、知识产权归属、人员转移的具体安排以及相关法律法规的规定。以下从多个角度进行分析：
一、项目合同的角度
合同条款的审查：
- 首先，需要审查总公司与外部合作方或客户签订的研发项目合同，特别是关于项目执行主体、人员配置、知识产权归属等条款。
- 如果合同中明确规定了研发项目必须由总公司执行，或者对人员配置有特定要求，那么在人员转移至子公司后，可能需要与合作方或客户协商修改合同条款，以确保项目的合法性和有效性。
合同变更与续签：
- 如果合同允许或未明确禁止项目执行主体的变更，总公司可以与子公司协商，通过合同变更或续签的方式，将研发项目的执行主体变更为子公司。
- 在变更或续签合同时，应明确双方的权利义务，包括项目进度、质量标准、付款方式等，以确保项目的顺利进行。
二、知识产权归属的角度
知识产权的明确：
- 研发项目通常涉及知识产权的归属问题，如专利、商标、著作权等。在人员转移前，应明确这些知识产权的归属，是归总公司所有还是归研发人员个人所有。
- 如果知识产权归总公司所有，那么在人员转移至子公司后，子公司可以继续使用这些知识产权进行研发活动，但应确保不侵犯原合同中的知识产权条款。
知识产权的转移：
- 如果需要将知识产权从总公司转移至子公司，应办理相关的知识产权转移手续，如专利转让、商标许可使用等，以确保子公司的合法使用。
三、人员转移的具体安排
人员劳动合同的变更：
- 研发人员从总公司转移至子公司，需要变更其劳动合同，明确新的用人单位为子公司，并重新约定工作岗位、薪酬待遇等条款。
- 在变更劳动合同时，应确保符合相关法律法规的规定，如《劳动合同法》等，以避免劳动纠纷的发生。
人员技能的保持与提升：
- 研发人员的技能和经验是研发项目成功的关键。在人员转移后，子公司应提供必要的培训和支持，以确保研发人员能够继续保持和提升其技能水平，从而推动研发项目的顺利进行。
四、相关法律法规的规定
公司法的规定：
- 根据《公司法》的相关规定，子公司是独立法人，具有独立的民事权利能力和民事行为能力。因此，在人员转移和研发项目延续方面，应确保子公司的独立性和合法性。
其他法律法规的遵守：
- 在研发项目延续过程中，还应遵守其他相关法律法规的规定，如《专利法》、《商标法》、《著作权法》等，以确保研发活动的合法性和有效性。
建议：
- 在进行人员转移和研发项目延续前，建议总公司与子公司共同制定详细的计划方案，包括合同变更、知识产权转移、人员劳动合同变更等事项的具体安排。
- 如有必要，可以聘请专业的法律顾问或律师进行协助，以确保整个过程的合法性和有效性。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。