将质押车开回来是否犯法，这主要取决于开回车辆的具体情形和背后的法律关系。以下我将从几个不同的角度来详细分析这个问题：
质押权设立与质押物占有：
- 质押权的设立通常要求质押物（如车辆）被交付给质权人占有。这是质押权与抵押权的一个重要区别，抵押权通常不涉及抵押物的占有转移。
- 如果车辆已经被合法地质押给质权人，并且质权人已经实际占有了该车辆，那么未经质权人同意，出质人（即原车主）擅自将车辆开回，可能构成对质权人占有权的侵犯。
擅自开回质押车的法律后果：
- 民事责任：出质人擅自开回质押车，可能面临向质权人承担民事赔偿责任的风险，包括赔偿质权人因车辆被开回而遭受的损失。
- 刑事责任：在极端情况下，如果出质人的行为被认定为盗窃或抢夺等犯罪行为（这取决于具体情节和法律规定），出质人还可能面临刑事责任的追究。然而，这种情况相对罕见，因为通常质押关系是基于双方之间的合同或协议，且出质人开回车辆的目的并非为了非法占有。
合法开回质押车的情形：
- 质权人同意：如果质权人同意出质人将车辆开回，那么这种行为就是合法的，不会构成任何法律责任。
- 质押合同终止或解除：在质押合同终止或解除的情况下，出质人有权要求质权人返还车辆。如果质权人拒绝返还，出质人可以通过法律途径（如起诉）来要求返还车辆。在这种情况下，出质人自行开回车辆（在合理且必要的情况下，且未造成其他损害）可能不会被视为违法行为，但最好还是通过法律程序来解决争议。
实际操作建议：
- 沟通协商：如果出质人希望开回质押车，最好先与质权人进行沟通协商，寻求双方的共识和解决方案。
- 法律程序：如果沟通协商无果，出质人可以考虑通过法律程序（如起诉或申请仲裁）来解决争议，而不是擅自开回车辆。
- 保留证据：在整个过程中，出质人应保留好与质押关系、车辆占有、沟通协商等相关的所有证据，以备不时之需。
总结来说，将质押车开回来是否犯法取决于多种因素，包括质押权的设立情况、质权人的同意与否、质押合同的终止或解除情况等。因此，在做出任何行动之前，出质人最好先咨询专业律师（即我，陈建平律师）的意见，以确保自己的行为合法合规。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。