家属可以直接向办案机关提交取保候审申请，但需满足法定条件并准备充分材料。以下是具体分析：

1. 取保候审的适用条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑，或可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保不致发生社会危险性的，可申请取保候审。此外，患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女，以及羁押期限届满案件未办结的，也可申请。
   家属需重点评估：案件是否符合上述条件（如罪名性质、量刑可能性、社会危险性等）。例如，若涉及暴力犯罪或可能判处重刑，取保难度较大；若为经济犯罪且无前科，成功概率较高。

2. 申请主体与流程

   • 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人（如配偶、父母、子女）、近亲属或辩护律师。
     
   • 流程：
     
     1. 准备材料：取保候审申请书（需写明申请人信息、案件事实、申请理由）、身份证明、保证人身份材料及财产证明（如保证金担保）、犯罪嫌疑人健康证明（如患病需取保）等。
        
     2. 提交机关：向正在办理案件的公安机关、检察院或法院提交。拘留期间通常向公安机关提交；逮捕后需向检察院提交羁押必要性审查申请。
        
     3. 等待审查：办案机关应在3日内作出决定，并通知申请人。若拒绝，需说明理由。

3. 保证方式选择

   • 人保（保证人）：需满足与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且未受限制、有固定住处和收入等条件。
     
   • 财保（保证金）：起点为1000元，具体金额由办案机关根据案件性质、社会危险性等确定。保证金需存入指定银行账户，案件终结后退还。
     建议：若经济条件允许，可优先选择保证金担保，操作更便捷；若选择保证人，需确保其符合条件并愿意承担责任。

4. 家属注意事项

   • 及时行动：刑事拘留最长37天（逮捕前黄金救援期），越早申请越有利。
     
   • 配合调查：避免干扰证人或毁灭证据，否则可能被认定为“社会危险性高”而拒绝取保。
     
   • 法律协助：若对程序或材料不熟悉，可委托律师协助申请，律师能更精准评估案件并与办案机关沟通。

行动建议：

1. 立即联系办案机关（如派出所）了解案件阶段（拘留/逮捕）及罪名；
   
2. 根据案件情况准备申请材料，优先选择符合条件的保证方式；
   
3. 若被拒绝，可要求办案机关说明理由，并在逮捕后向检察院申请羁押必要性审查。
   

如有进一步疑问（如具体材料清单、保证人资格审核等），可直接向我咨询，我会结合案件细节提供更针对性的建议。