若身份证已借给他人注册公司且该公司涉嫌洗钱，你需立即采取以下法律行动以降低自身风险：

1. 立即向公安机关报案并说明情况
   根据《刑法》第191条，洗钱罪的构成需以“明知”为前提。若你确实不知情，需第一时间向公安机关报案，说明身份证被冒用注册公司的过程（如时间、地点、对方身份信息等），并提交相关证据（如聊天记录、转账记录等）。公安机关立案后，你的报案记录可作为“不知情”的关键证据，避免被认定为共犯。

2. 向市场监管部门申请撤销公司登记
   根据《市场主体登记管理条例》第40条，若身份证被冒用注册公司，你可向登记机关（如市场监督管理局）提交《撤销冒名登记申请书》，并提供身份证遗失证明、报案回执等材料。登记机关核查属实后，将撤销该公司登记，消除你作为“名义股东/法定代表人”的法律风险。

3. 配合调查并证明“无主观故意”
   洗钱罪的认定需证明行为人“明知”资金来源非法仍协助转移。若你能提供证据证明对洗钱行为不知情（如未参与公司经营、未签署任何文件、未获取利益等），可避免被追究刑事责任。但需注意：若你曾签署过公司文件（如股东协议、授权委托书等），即使未实际参与经营，也可能被推定为“应当知道”而承担一定责任。

4. 警惕“连带民事责任”风险
   若公司因洗钱行为被处罚或产生债务，你作为名义股东/法定代表人可能被牵连。例如：

   • 若公司未履行生效判决，法院可能将你列入失信被执行人名单；
     
   • 若公司涉及税务违法，税务机关可能向你追缴税款。
     建议同步向法院申请“确认非实际控制人”或“解除法定代表人身份”，以切断民事责任链条。

关键提醒：

• 切勿试图“私下解决”或隐瞒情况，否则可能被认定为“帮助毁灭、伪造证据”；
  
• 保留所有与身份证借用相关的证据（如对方承诺书、录音等），以备后续维权；
  
• 若已收到公安机关传唤或法院传票，务必立即委托律师介入，避免因应对不当导致风险升级。

后续建议：
身份证被冒用注册公司后，即使撤销登记，也可能因信息泄露被再次利用。建议：

1. 立即挂失并补办身份证，同时向公安机关备案；
   
2. 定期查询个人征信报告及企业信用信息公示系统，监控是否被再次冒用；
   
3. 若发现异常，第一时间联系我进一步分析风险并制定应对方案。