妈妈同意和你上床，在绝大多数情况下是违法的，且违背伦理道德。以下从法律和伦理两个角度为你详细分析：
法律角度
性同意年龄：
- 在我国法律中，性同意年龄是一个重要的概念。它指的是一个人能够自主决定是否发生性行为的最低年龄。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，与未满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。这是因为未成年人身心发育尚未成熟，缺乏足够的判断力和自我保护能力。
- 如果你未满14周岁，即使妈妈“同意”，这种行为也是违法的，因为法律认为你无法做出有效的性同意。
近亲属间的性行为：
- 即使你已满14周岁，妈妈作为你的近亲属（通常是直系血亲或三代以内的旁系血亲），与你发生性行为也是严重违背社会伦理和道德规范的，且在法律上可能构成乱伦或性侵等犯罪行为（具体罪名可能因地区和具体情节而异，但普遍受到法律的严厉制裁）。
- 近亲属间的性行为不仅会对受害者造成极大的身心伤害，还会破坏家庭关系和社会秩序。
伦理角度
- 家庭关系：家庭是社会的基本单元，家庭成员之间应该保持相互尊重、关爱和支持的关系。性行为是私密的、基于情感和爱情的行为，不应该发生在家庭成员之间，尤其是父母与子女之间。
- 社会道德：社会道德是维护社会秩序和公共利益的重要规范。近亲属间的性行为严重违背了社会道德准则，会受到社会的谴责和排斥。
法律建议：
- 如果你正处于这种情况中，或者知道有人处于这种情况中，应该立即向相关部门（如公安机关、妇联等）报告，寻求帮助和支持。
- 如果你对性行为、性同意年龄或家庭关系等方面有疑问或困惑，可以向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。
总结：妈妈同意和你上床在绝大多数情况下是违法的，且严重违背伦理道德。我们应该尊重法律和社会道德规范，维护家庭关系的和谐与稳定。如果你有任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。