在大多数情况下，男女双方都同意发生关系并不违法，但存在一些特殊情况可能构成违法或犯罪。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下不违法
如果男女双方均具备完全民事行为能力，且基于自愿、平等、尊重的原则发生性关系，同时不违反社会公德和法律法规（如不在公共场所等），那么这种行为通常不会被认定为犯罪，也不需要承担法律责任。这是法律对个人性自主权和隐私权的尊重。
二、特定情况下可能违法或犯罪
涉及未成年人：
- 与不满十四周岁的幼女发生性关系：无论幼女是否表示“自愿”，此行为均以强奸罪论处。因为不满十四周岁的幼女在法律上被视为无性行为自主决定权，其认知和判断能力尚不足以对性行为作出有效同意。
- 对未成年人负有特殊职责的人员：如监护人、教师、医生等，如果与该未成年人（特别是已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性）发生性关系，即使看似“自愿”，也可能构成负有照护职责人员性侵罪。
违背真实意愿：
- 如果其中一方在发生性关系时采用暴力、胁迫或其他手段，使对方处于不能反抗、不敢反抗或不知反抗的状态下，那么这种行为就构成了强奸罪。这强调了性行为的自愿性必须建立在双方真实、自由的基础上。
违反伦理道德及社会秩序：
- 双方自愿发生性关系，但涉及聚众淫乱等严重违反伦理道德和社会公共秩序的行为，可能构成聚众淫乱罪。
存在金钱交易：
- 双方自愿发生性关系，但若伴随金钱交易，即构成卖淫嫖娼行为，将受到治安管理处罚。若一方明知自己患有严重性病而进行此类行为，还将构成传播性病罪。
重婚或破坏军婚：
- 与已婚者以夫妻名义同居或结婚，构成重婚罪。
- 明知对方是现役军人配偶而与之同居或者结婚，构成破坏军婚罪。
与精神病患者发生性关系：
- 由于精神病患者无法辨认自己的行为，与其发生性关系可能构成强奸罪。
三、法律建议
- 尊重他人意愿：在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，确保性行为的自愿性和合法性。
- 遵守法律法规：严格遵守法律法规和社会道德规范，避免涉及任何违法或犯罪行为。
- 增强法律意识：了解并学习相关法律法规，增强法律意识，以便在面临法律问题时能够做出正确的判断和决策。
总结来说，男女双方都同意发生关系在大多数情况下并不违法，但必须确保双方均具备完全民事行为能力、自愿且合法。在涉及未成年人、违背真实意愿、违反伦理道德及社会秩序、存在金钱交易、重婚或破坏军婚以及与精神病患者发生性关系等特定情形下，则可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。如果你对具体情况有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会为你提供准确的法律意见和指导。