结论：在对方公司欠您公司七万多块钱长达五年之久的情况下，您公司在起诉时是可以主张追加利息的，但具体能否得到法院支持以及利息的计算方式，需根据双方是否有约定、约定是否合法以及相关法律规定来确定。

分析说明：

1. 有约定的情况：

   • 如果双方在借款合同或相关协议中明确约定了利息，且该约定不违反法律法规的强制性规定（如利率未超过法定上限），那么您公司在起诉时可以主张按照约定追加利息。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第六百八十条：“禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。”

2. 无约定或约定不明确的情况：

   • 如果双方没有约定利息，或者约定不明确且无法通过补充协议、交易方式、交易习惯等因素确定，那么根据法律规定，可能视为没有利息。但在此情况下，您公司仍可以主张自逾期还款之日起参照当时一年期贷款市场报价利率标准计算的利息承担逾期还款违约责任（如果借款有约定还款期限且已逾期）。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第六百八十条，以及《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》中关于逾期利息的规定。

3. 利息的计算：

   • 如果双方有约定利息，且约定合法，则按照约定计算。
   • 如果无约定或约定不明确，且借款有约定还款期限，则自逾期还款之日起，可以按照当时一年期贷款市场报价利率标准计算逾期利息。
   • 计算公式示例（假设为逾期利息，且以一年期贷款市场报价利率LPR为例）：
     • 逾期利息 = 借款本金 × LPR × 逾期天数 / 365
     • 具体数值需根据实际的LPR和逾期天数来计算。

行动建议：

• 在起诉前，仔细审查借款合同或相关协议，确认是否有关于利息的约定，以及约定的具体内容。
• 收集并整理好所有与借款相关的证据，包括借款合同、转账记录、催款记录等。
• 咨询专业律师（即我，罗正律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），根据具体情况制定合适的诉讼策略。
• 在起诉时，明确提出利息的主张，并提供相应的证据和法律依据。

风险提示：

• 如果约定的利息过高，可能被法院认定为高利贷，从而不予支持超出法定上限的部分。
• 如果借款没有约定还款期限，或者约定不明确，可能需要通过其他方式来确定逾期时间，从而计算逾期利息。
• 诉讼过程中存在不确定性，包括证据的认定、法律的适用等，因此最终结果可能因具体情况而异。

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