司机与货主发生纠纷后擅自拉走货物，货主可采取以下法律措施维护权益：

1. 立即固定证据并报警

   • 货主应第一时间收集货物价值证明（如合同、发票、运输单据）、纠纷发生时的沟通记录（微信、录音等），以及货物被拉走的现场证据（照片、视频）。
     
   • 若货物被非法扣留或转移，立即向公安机关报案，主张司机涉嫌侵占罪（若货物价值达到刑事立案标准）或治安违法行为（如故意损毁财物、非法限制财产权利）。公安机关介入可快速制止侵权行为并追回货物。

2. 通过民事诉讼主张权利

   • 起诉返还原物：若货物仍被司机控制，货主可依据《民法典》第235条，以“返还原物纠纷”为案由起诉，要求司机返还货物并赔偿因扣留导致的损失（如仓储费、市场差价等）。
     
   • 起诉违约或侵权：若纠纷源于运输合同，货主可主张司机违约（如未按约定交付货物），要求赔偿合同约定的违约金或实际损失；若司机行为超出合同范围（如恶意扣货），可同时主张侵权责任，要求赔偿货物价值及间接损失。

3. 申请诉前财产保全

   • 为防止司机转移或变卖货物，货主可在起诉前向法院申请诉前财产保全，提供担保后法院可查封、扣押货物，确保后续判决能执行。此措施需在30日内提起诉讼，否则保全将解除。

4. 协商或调解优先

   • 若纠纷源于运费争议、货物损坏赔偿等，货主可尝试通过行业协会、运输平台或第三方调解机构协商解决，降低维权成本。协商时应明确书面协议，避免口头约定引发二次纠纷。

关键风险提示：

• 司机擅自拉走货物可能涉及刑事风险（如侵占、盗窃）或行政处罚（如治安拘留），货主应明确告知司机法律后果，督促其主动返还。
  
• 若货物已灭失或无法追回，货主需及时评估损失并调整诉讼策略（如主张赔偿而非返还原物）。
  

建议行动步骤：

1. 立即联系司机要求返还货物，保留沟通记录；
   
2. 同步收集证据并报警；
   
3. 咨询律师评估诉讼可行性，制定维权方案；
   
4. 根据货物价值及纠纷性质，选择最经济的解决路径（协商、调解或诉讼）。
   

如有进一步细节（如货物类型、纠纷原因、司机行为方式等），可提供具体信息以便针对性分析。