司机未经授权将货物拉走可能涉及侵权或违约，需根据具体情况采取法律措施追回货物或索赔。以下是具体分析和建议：

1. 若司机与您存在运输合同关系

   • 合同违约角度：司机未按约定将货物运至指定地点，可能构成违约。您可依据《民法典》第832条（运输合同违约责任），要求司机返还货物或赔偿损失（如货物价值、运费损失等）。
     
   • 行动建议：
     
     • 立即联系司机，要求其说明原因并返还货物；
       
     • 保留运输合同、货物清单、沟通记录等证据；
       
     • 若司机拒绝配合，可向法院起诉要求返还货物或赔偿。

2. 若司机无合法依据擅自拉走货物

   • 侵权责任角度：司机可能构成《民法典》第1165条规定的侵权行为，需承担返还财产、赔偿损失等责任。
     
   • 特殊情形：若司机与第三方（如收货人）串通，可能涉及共同侵权，需一并追究责任。
     
   • 行动建议：
     
     • 报警处理，由公安机关调查司机行为是否涉嫌盗窃或侵占；
       
     • 收集货物所有权证明（如购货合同、发票）、司机身份信息等证据；
       
     • 若货物已被转卖，可要求司机或第三方返还货物或折价赔偿。

3. 若司机主张“留置权”

   • 法律限制：根据《民法典》第447条，司机仅在“债务人不履行到期债务”且“留置财产与债权属于同一法律关系”时，才有权留置货物（如运费未付）。
     
   • 风险提示：若司机无合法留置权，擅自处分货物可能构成侵权或犯罪。
     
   • 行动建议：
     
     • 核实司机主张的债务是否真实、到期；
       
     • 若司机留置行为违法，可要求其立即返还货物或通过法律途径解决。

总结建议：

• 优先通过协商、报警等非诉方式解决，降低时间成本；
  
• 同步收集证据（合同、沟通记录、货物证明等），为诉讼或刑事报案做准备；
  
• 若货物价值较高或司机态度恶劣，建议尽快委托律师介入，通过法律程序追责。
  

如有进一步细节（如合同内容、司机行为动机等），可向我补充说明，我会为您制定更具体的应对方案。