司机未经允许将行李箱拉走可能涉及侵占或盗窃的法律问题，需根据具体情况采取不同处理方式，以下是具体分析和建议：

1. 立即联系司机或运输公司
   若行李箱被司机误拿或遗忘在车上，第一步应通过订单记录、平台客服或支付凭证等渠道联系司机，明确要求返还行李。若司机承认但拒绝归还，可要求其说明理由并保留沟通记录（如短信、录音）。
   法律依据：根据《民法典》第314条，拾得遗失物应返还权利人或送交公安部门，否则可能承担民事赔偿责任。

2. 报警处理
   若司机拒不承认、失联或涉嫌恶意侵占（如行李箱内有贵重物品且司机明知），应立即向公安机关报案，提供订单信息、行李描述、监控录像等证据。警方将根据行李价值调查是否构成治安案件（如侵占）或刑事案件（如盗窃）。
   关键点：若行李价值超过当地盗窃罪立案标准（通常为1000-3000元），司机可能面临刑事处罚；若未达标准，仍可要求警方调解或通过民事诉讼追偿。

3. 通过平台或运输公司索赔
   若行李箱是通过网约车、出租车或物流公司运输时丢失，可依据平台规则或运输合同要求赔偿。需提供行李价值证明（如购买凭证、照片）及运输记录，平台通常有先行赔付机制。
   注意：若未对行李进行保价，赔偿金额可能按运费倍数计算（如快递行业通常为运费的3-5倍），需提前了解平台规则。

4. 民事诉讼追偿
   若其他途径无效，可向法院提起返还原物之诉或侵权损害赔偿之诉，要求司机返还行李或赔偿损失。需准备证据包括：行李所有权证明（如购买发票）、司机侵占的证据（如监控、证人证言）、沟通记录等。
   提示：诉讼成本较高，建议优先通过协商或行政途径解决。

行动建议：

• 优先通过平台或警方联系司机，保留所有沟通记录；
  
• 若行李价值较高或司机态度恶劣，直接报警并同步联系平台；
  
• 后续运输贵重物品时，建议保价并拍摄行李内容视频作为证据。
  

如有进一步细节（如行李价值、司机行为模式等），可向我补充说明，我会结合具体情形提供更精准的建议。