您好，关于未成年人做笔录时是否可以由爷爷在场的问题，这主要涉及到我国法律中关于合适成年人参与制度的规定。

首先，根据我国修改后的刑诉法第270条，对于未成年人刑事案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这里的法定代理人，通常指的是未成年人的父母。如果无法通知、法定代理人不能到场，或者法定代理人是共犯的情况下，法律也允许通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，如爷爷、奶奶等，或者所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。

具体到您的问题，如果未成年人的父母无法到场，或者存在其他法定代理人不能到场的情形，那么爷爷作为其他成年亲属，是有可能被通知到场参与笔录过程的。这样做的主要目的是为了保护未成年人的合法权益，确保他们在接受讯问时能够得到适当的支持和帮助。

此外，到场的法定代理人或其他合适成年人，有权代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的部分诉讼权利，比如阅读或听取笔录内容，确保笔录的准确性和公正性。同时，他们的在场也可以对讯问过程进行监督，防止对未成年人进行不当的讯问或逼供。

总的来说，虽然法律没有明确规定爷爷必须到场，但在特定情况下，如果符合法定条件，爷爷作为其他成年亲属是有可能被通知到场参与未成年人做笔录的过程的。这样做既体现了法律对未成年人权益的保护，也符合合适成年人参与制度的精神。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的解释，请随时告诉我。