若酒店存在明显过错导致您入住时发现内裤，您有权要求酒店承担相应赔偿责任，具体赔偿方式需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：
从合同违约角度
您与酒店之间形成服务合同关系，酒店有义务提供符合卫生标准的客房。若因酒店清洁疏忽导致前住客遗留内裤未被清理，属于未全面履行合同义务，构成违约。您可要求酒店：
- 减免部分房费：根据内裤对入住体验的影响程度，主张按比例减免当晚房费（如影响较大可主张全额减免）；
- 赔偿直接损失：若您因处理该问题产生额外费用（如更换酒店交通费、购买消毒用品费用），可要求酒店据实赔偿。
从侵权责任角度
若内裤存在卫生隐患（如携带传染病菌）且导致您健康受损，酒店可能构成侵权。此时您可主张：
- 医疗费赔偿：包括检查、治疗等合理费用；
- 误工费赔偿：若因健康问题导致无法正常工作，可要求赔偿误工损失；
- 精神损害赔偿：若事件对您造成严重精神困扰（如产生心理阴影），可酌情主张精神损害抚慰金（需提供充分证据证明精神损害程度）。
从消费者权益保护角度
根据《消费者权益保护法》，酒店作为经营者应保证提供的服务符合保障人身、财产安全的要求。若酒店未尽到安全保障义务，您可：
- 向消费者协会投诉：要求消协介入调解；
- 向市场监管部门举报：要求对酒店卫生问题进行查处；
- 通过诉讼解决：若协商无果，可向法院起诉要求酒店承担违约或侵权责任。
建议行动步骤：
- 立即拍照/录像固定证据（包括内裤状态、房间号、时间等）；
- 联系酒店前台要求处理，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）；
- 若酒店拒绝赔偿或处理不当，可向当地旅游主管部门或市场监管部门投诉；
- 若造成人身损害，及时就医并保存医疗记录，作为后续索赔依据。
注意事项：赔偿金额需以实际损失为限，主张精神损害赔偿需提供充分证据证明损害后果。若酒店能证明内裤是您自带或他人故意放置，则可能免除赔偿责任。