撞死了未牵绳的狗直接走了，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况及当地法律法规来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 逃逸的定义与法律后果：

   • 逃逸通常指的是在发生交通事故后，当事人明知已经发生事故，却故意离开事故现场，以逃避法律责任的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，将面临相应的法律责任，包括罚款、拘留乃至刑事追责。

2. 被撞狗的身份与财产属性：

   • 有主人的狗：若被撞的狗是有主人的宠物狗，其死亡即造成了主人的财产损失。在此情况下，若驾驶人明知撞了狗却为逃避赔偿责任而离开，通常会被认定为逃逸。即使狗主人不在现场，但驾驶人应能察觉到碰撞（如车辆震动），此时离开也可能被认定为逃逸。
   • 无主狗或流浪狗：若被撞的狗是无主的流浪狗，从法律严格意义上讲，不存在对特定财产所有者的侵权行为。若未造成其他财产损失或公共安全威胁，离开现场通常不被视为逃逸。但需注意地区执法差异，部分地方可能要求驾驶人停车处理。

3. 驾驶人的行为与认知状态：

   • 明知发生事故而离开：若驾驶人明知撞到了狗，却选择直接离开现场，这种行为很可能被认定为逃逸。
   • 不知情或无法判断：若现场没有狗主人，且从当时情况无法判断狗狗是否有主人，驾驶人在不知情的状况下离开，一般不认定为逃逸。因为在此情况下，驾驶人缺乏逃避赔偿责任的主观故意。但需注意，如果驾驶人有确凿证据证明自己确实不知道撞到了狗，并且在事后积极配合相关调查，那么可能不构成逃逸。例如，夜间视线不佳、狗突然窜出等情况下，驾驶人可能未能及时察觉碰撞。

4. 应对建议：

   • 立即停车并保护现场：无论事故大小，驾驶人都应立即停车，并采取措施保护现场，如设置警示标志，防止二次事故发生。这是驾驶人的基本义务，也是避免后续法律纠纷的重要步骤。
   • 报告交警并接受调查：驾驶人应立即报警，等待交警到场处理。同时，应如实向交警陈述事故经过，提供相关证据。这有助于交警准确判断事故责任，也为后续处理提供法律依据。
   • 与狗主人协商赔偿事宜：如事故造成宠物狗死亡，驾驶人应与狗主人协商赔偿事宜。双方可基于狗的实际价值、饲养费用等因素进行协商。若无法达成一致，可寻求法律援助或通过诉讼途径解决。
   • 保险理赔：如车辆已投保相关保险（如交强险、商业三者险等），驾驶人应及时通知保险公司，并提供相关证据材料以便保险公司进行理赔。但需注意，逃逸行为可能导致保险公司拒绝理赔或影响理赔金额。

总结与建议：撞死了未牵绳的狗直接走了是否构成肇事逃逸，需综合考虑狗的身份、驾驶人的行为与认知状态以及当地法律法规。为避免法律纠纷和道德争议，建议驾驶人在发生此类事故后立即停车处理，与狗主人协商赔偿事宜，并及时报警。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。