刑事案件在大多数情况下需要开庭审理以作出判决，但在特定情形下，可以不开庭而直接作出裁定或判决。以下是对此问题的详细分析：

一、必须开庭审理的情况

1. 一审案件：

   • 一审刑事案件必须经过开庭审理，这是保障被告人各项诉讼权利（如辩护权、申请回避权等）的基本要求。
   • 法院需通过庭审全面审查案件事实和证据，听取控辩双方意见后，才能作出判决。

2. 二审中部分案件：

   • 根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，二审存在必须开庭审理的情形，包括被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件。
   • 被告人被判处死刑的上诉案件，以及人民检察院抗诉的案件，也必须开庭审理。
   • 其他法律明确规定的应当开庭审理的案件，如涉及新证据、程序违法等可能影响公正审判的情形。

二、可以不开庭审理的情况

1. 二审中的特殊情况：

   • 根据《刑事诉讼法》规定，第二审人民法院对上诉、抗诉案件，在事实清楚、证据确凿的情况下，可以不开庭审理。这通常适用于事实和证据比较清楚，一审程序合法，上诉或抗诉理由明显不成立的案件。
   • 二审法院经过阅卷、讯问被告人、听取其他当事人、辩护人、诉讼代理人的意见后，可以作出裁定驳回上诉或者抗诉，维持原判。

2. 被告人认罪认罚的轻微案件：

   • 对于事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚的轻微刑事案件，法院有可能通过简化审判流程，如书面审理等方式，不开庭直接作出判决。
   • 但这种情况受到严格的法律规定和程序限制，确保审判的公正性和合法性。例如，被告人必须自愿认罪认罚，对指控的犯罪事实没有异议，且愿意接受处罚。

3. 特殊缺席审判情况：

   • 贪污贿赂犯罪及严重危害国家安全、恐怖活动犯罪：若犯罪嫌疑人、被告人在境外，且监察机关、公安机关已移送起诉，人民检察院认为犯罪事实查清、证据确实充分，经最高人民检察院核准，可向人民法院提起公诉，法院审查后符合缺席审判条件的，应开庭审判（但此处的“开庭”是相对于缺席审判的开庭，实际审理中被告人不出庭）。不过，从广义上讲，这仍属于一种特殊的“开庭”形式，但核心在于被告人未实际到庭。若严格从“被告人是否到庭”角度理解“开庭”，则此类案件在被告人不到庭时也可进行审理并判决。
   • 被告人患有严重疾病或死亡：在被告人因严重疾病无法出庭或死亡的情况下，若符合法定条件，法院可缺席审理并判决。例如，被告人患有严重疾病无法出庭，中止审理超过六个月仍无法出庭，且被告人及其法定代理人、近亲属申请或同意恢复审理的，法院可缺席审理并判决；或者有证据证明被告人无罪或构成犯罪且在共同犯罪中起主要作用的，法院可经缺席审理后分别作出无罪或有罪判决。

三、法律依据与注意事项

• 法律依据：主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，这些法律法规对刑事案件的审判程序作出了明确规定。
• 注意事项：
  • 即使在不开庭直接判决的情况下，法院也必须确保审判的公正性和合法性，包括对案件事实和证据的充分审查、保障被告人的诉讼权利等。
  • 被告人如果对判决结果有异议，仍然有权依法提出上诉。

总结与建议：刑事案件是否开庭审理以及能否直接作出判决，取决于案件的具体情况、法律规定以及司法实践。在大多数情况下，刑事案件需要开庭审理以确保审判的公正性和合法性。但在特定情形下，如二审中的特殊情况、被告人认罪认罚的轻微案件以及特殊缺席审判情况，法院可以不开庭而直接作出裁定或判决。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。