在停车场碰到车后直接离开，是否构成肇事逃逸，需根据具体情况判断，一般而言，若明知发生事故却未停留处理，则构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而故意逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 发生了交通事故：即车辆之间或车辆与行人、其他物体之间发生了碰撞或接触。
- 主观上存在逃避法律追究的故意：即行为人明知发生了事故，却选择逃离现场，以逃避可能的法律责任。
- 客观上实施了逃离事故现场的行为：即行为人未停留处理事故，而是直接驾车或遗弃车辆离开。
二、停车场碰到车后离开的不同情况分析
明知发生事故却离开：
- 如果行为人在停车场碰到车后，明确知道发生了事故，但仍然选择离开现场，没有停车处理、未与对方车主沟通协商赔偿事宜，也没有留下联系方式，这种行为符合肇事逃逸的构成要件，通常会被认定为肇事逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。此外，逃逸的当事人还可能因此承担全部事故责任，并需面对相应的民事赔偿责任。
不知情的情况下离开：
- 如果行为人在停车场碰到车时确实不知情，例如碰撞非常轻微，车辆驾乘人员根本没有意识到发生了擦碰事件，且事后能够提供相关证据（如行车记录仪视频、车内人员的证言等）来证明自己确实不知情，那么这种情况一般不认定为肇事逃逸。
- 特殊情况说明：但需要注意的是，如果事后经调查确认行为人当时应当知情或实际知情而仍然离开，仍可能构成肇事逃逸。因此，在无法确定是否知情的情况下，建议行为人采取谨慎态度，及时停车检查并妥善处理。
三、建议与指导
- 立即停车检查：一旦在停车场碰到车，无论是否知情，行为人都应立即停车并仔细检查是否造成了损害。这是避免被认定为肇事逃逸的关键步骤。
- 留下联系方式：如果确认造成了损害，应主动留下自己的联系方式，以便对方车主能够及时联系到行为人协商解决赔偿事宜。这有助于减少不必要的法律纠纷和损失。
- 报警处理：如果无法立即联系到对方车主或者双方无法就赔偿事宜达成一致，行为人应及时报警并告知警方相关情况。警方将介入处理并维护双方的合法权益，确保事故得到妥善处理。
综上所述，停车场碰到车后直接离开是否构成肇事逃逸，取决于行为人的主观意识和客观行为。在面临此类情况时，建议行为人采取负责任的态度，积极应对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。