父母与孩子签订房屋永久居住权协议在法律上是合法的，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 居住权设立的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，居住权人有权按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。这意味着，父母作为房屋的所有权人，有权与孩子签订居住权合同，设立居住权。

2. 居住权合同的内容与形式：

   • 居住权合同应当采用书面形式，并明确约定居住的条件和要求，包括但不限于居住期限、居住方式、房屋维护责任等。对于“永久居住权”的约定，虽然法律上没有明确禁止，但应理解为居住权期限至居住权人死亡时止，因为居住权作为一种用益物权，其存在通常与居住权人的生命存续相关联。
   • 合同内容应合法、明确，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，不能约定居住权人享有房屋的所有权或处分权等超出居住权范畴的权利。

3. 居住权的登记与生效：

   • 设立居住权，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。这意味着，即使父母与孩子签订了居住权合同，如果未进行登记，居住权并未设立，孩子不能直接依据合同享有居住权。

4. 居住权与房屋所有权的关系：

   • 居住权是一种独立的用益物权，与房屋所有权相分离。父母作为房屋的所有权人，仍然享有房屋的占有、使用、收益和处分的权利，但这些权利的行使不得损害居住权人的合法权益。
   • 如果父母希望将房屋的所有权也转移给孩子，可以通过买卖、赠与或遗嘱等方式进行，但这与居住权的设立是两个独立的法律行为。

5. 实际案例与注意事项：

   • 在实际生活中，父母与孩子签订居住权合同的情况并不少见。但需要注意的是，由于居住权涉及长期的居住权益，双方在签订合同时应充分考虑各种可能的情况，如居住权人的健康状况、房屋的维护责任、居住权的变更和终止等。
   • 此外，如果房屋涉及其他共有人（如父母的配偶、其他子女等），父母在设立居住权时还应征得其他共有人的同意，否则可能引发家庭纠纷。

建议：

• 如果父母希望与孩子签订房屋永久居住权协议，建议咨询专业律师，确保合同内容合法、明确，并符合双方的利益需求。
• 签订合同后，应及时向登记机构申请居住权登记，以确保居住权的设立和生效。
• 在日常生活中，双方应遵守合同约定，尊重对方的权益，避免因居住权问题引发不必要的纠纷。

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