刮蹭车辆后离开现场是否构成逃逸，需根据具体情况判断，核心在于驾驶人是否明知发生事故且存在逃避法律责任的故意。以下是对该问题的详细分析：
一、构成逃逸的情形
明知发生事故却逃离：
- 若驾驶人在刮蹭发生时或之后明确知晓事故，却选择逃离现场，未与对方协商处理赔偿事宜，也未报警，这种行为通常会被认定为交通肇事逃逸。因为它体现了当事人逃避承担事故责任和法律后果的主观故意。
- 例子：某司机在停车场与其他车辆发生刮蹭后，发现周围无监控，为避免赔偿责任而选择直接驾车离开，此行为即构成交通肇事逃逸。
事后得知却未主动配合：
- 即使驾驶人最初未察觉事故，但事后得知却未主动配合调查处理，如拒不承认、隐瞒事实等，也可能被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的情形
未意识到发生刮蹭：
- 若驾驶人在驾驶过程中确实未察觉到发生了刮蹭事故，而继续行驶离开现场，且主观上没有逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸。
- 例子：某司机在行驶过程中因注意力分散，未察觉到与旁边车辆发生了轻微刮蹭，继续行驶至目的地后才发现车辆有损伤，此时若其积极配合交警调查，通常不构成逃逸。
有合理理由离开：
- 即使驾驶人知道发生了刮蹭，但若因特殊的、合理的紧急情况（如急需送家人去医院急救、自身突发疾病等），在向对方留下联系方式或说明情况后离开现场，并且后续积极配合处理事故，一般也不被认定为逃逸。
- 例子：某司机在与他人车辆发生刮蹭后，接到家人电话称孩子突发重病需要紧急送医，该司机在向对方说明情况并留下联系方式后驾车离开，之后主动联系交警和对方处理事故，这种情况就不应被视为逃逸。
三、法律责任与后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。此外，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，还将面临行政处罚，如二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。
刑事责任：
- 若逃逸行为构成犯罪，如造成重大交通事故后逃逸，将依法追究刑事责任，逃逸者可能面临有期徒刑等严厉刑罚。
四、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 在发生刮蹭事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。
抢救受伤人员并迅速报警：
- 若事故中有人员受伤，应迅速抢救受伤人员并报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
配合相关部门进行事故调查和处理：
- 驾驶人应配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。
如确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理：
- 若驾驶人因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。
总之，刮蹭车辆后离开现场是否构成逃逸需根据具体情况判断。驾驶人应时刻保持警惕，遵守交通法规，确保行车安全。在发生事故时，应积极面对并妥善处理，以避免不必要的法律纠纷和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。