结论：车被朋友私自质押，车主拿钱赎回车辆后，确实可以追究相关法律责任。具体可以从刑事和民事两个角度来分析。
一、刑事角度
可能涉及的罪名：
- 盗窃罪：如果朋友在车主不知情的情况下，私自将车辆质押给他人，并获取了财物，这种行为可能构成盗窃罪。因为朋友以非法占有为目的，秘密窃取了车主的财物（车辆的使用权或质押权对应的财物）。
- 诈骗罪：如果朋友在质押车辆时，向质权人虚构了事实或隐瞒了真相，使得质权人基于错误认识而接受了质押，并支付了财物，那么朋友的行为还可能构成诈骗罪。
刑事责任的追究：
- 车主可以向公安机关报案，要求追究朋友的刑事责任。公安机关会依法进行调查，如果证据充分，会将案件移送检察机关审查起诉。
- 检察机关审查后，如果认为构成犯罪，会向法院提起公诉。法院会根据事实和法律，作出有罪或无罪的判决。
二、民事角度
侵权责任：
- 朋友私自质押车辆的行为，侵犯了车主的财产权。车主有权要求朋友承担侵权责任，包括赔偿因质押行为导致的车辆价值减损、赎回车辆所支付的费用等。
民事责任的追究：
- 车主可以向法院提起民事诉讼，要求朋友赔偿损失。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
- 如果朋友拒不履行判决，车主还可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施，强制朋友履行赔偿义务。
三、实际操作建议
收集证据：
- 车主应尽快收集与质押行为相关的证据，如质押合同、赎回车辆的收据、与朋友的沟通记录等。这些证据将有助于证明朋友的违法行为和车主的损失。
及时报案和诉讼：
- 车主应尽快向公安机关报案，并同时考虑向法院提起民事诉讼。刑事和民事责任的追究可以并行进行，以最大限度地维护车主的合法权益。
咨询专业律师：
- 在处理此类复杂法律问题时，车主应咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况，为车主提供针对性的法律建议和帮助。
四、特殊情况考虑
- 如果质权人在接受质押时是善意的，即不知道也不应当知道车辆是被私自质押的，那么质权人可能享有善意取得的权利。但这种情况并不影响车主向朋友追究刑事责任和民事责任。车主在赎回车辆后，仍然可以依法向朋友索赔。
总之，车被朋友私自质押后，车主拿钱赎回车辆并不意味着事情就此结束。车主完全有权从刑事和民事两个角度追究朋友的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。