结论：继母在特定条件下可以单独起诉要求支付剩余的赔偿金，但具体能否成功需视情况而定。以下从多个角度进行分析：
一、赔偿金的性质与分配原则
赔偿金是对因父亲车祸去世而给家庭成员造成的经济损失和精神损害的补偿。在分配上，通常遵循公平、合理的原则，并考虑各家庭成员与死者的经济依赖关系、生活紧密程度等因素。如果赔偿协议或判决中已经明确了赔偿金的分配方式和比例，那么各受益人应按照约定或判决来领取赔偿金。
二、继母的权利与起诉条件
继母作为家庭成员：如果继母与父亲存在合法的婚姻关系，且在父亲去世时仍然保持婚姻关系，那么继母作为家庭成员，有权获得相应的赔偿金。
起诉条件：
- 剩余赔偿金未支付：如果已经支付了一半的赔偿金，但剩余部分未支付，且继母认为她有权获得这部分赔偿金，那么她可以单独起诉要求支付。
- 存在争议：如果继母与其他家庭成员（如子女）在赔偿金的分配上存在争议，且无法通过协商解决，那么继母也可以单独起诉，请求法院对赔偿金的分配进行裁决。
三、起诉的法律依据与程序
法律依据：
- 继母可以依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任、婚姻家庭等方面的规定，以及相关司法解释，来主张自己的权利。
- 如果赔偿协议或判决中存在不明确或不合理的地方，继母也可以依据相关法律法规，请求法院进行变更或撤销。
起诉程序：
- 继母需要准备相关证据材料，如赔偿协议、判决文书、家庭关系证明等，以证明自己的权利和诉求。
- 继母需要向有管辖权的法院提起诉讼，并按照法院的要求缴纳诉讼费用、提交起诉状等。
- 在诉讼过程中，继母需要积极参与庭审，陈述自己的诉求和理由，并提供证据支持自己的主张。
四、可能面临的法律后果与建议
法律后果：
- 如果继母的诉求得到法院的支持，那么她将有权获得剩余的赔偿金。
- 如果继母的诉求被法院驳回，那么她可能需要承担诉讼费用等法律后果。
建议：
- 在起诉前，继母可以尝试与其他家庭成员进行协商，寻求和解的可能性。
- 如果协商无果，继母可以咨询专业律师（比如我，于祝律师，就擅长处理这类交通事故赔偿问题），了解自己的权利和诉讼风险，并制定合适的诉讼策略。
- 在诉讼过程中，继母需要保持冷静和理性，积极配合法院的工作，并尊重法院的判决结果。
总结来说，继母在特定条件下可以单独起诉要求支付剩余的赔偿金。但具体能否成功需视情况而定，包括赔偿协议或判决的内容、继母与其他家庭成员的关系、证据材料的充分性等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。