结论：公司因员工工作失误造成损失而不开除，却逼迫员工自行离职，这种做法一般是不合法的。下面我将从多个角度为你详细分析。

合法性分析

1. 劳动合同的解除：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同的解除应当遵循法定程序和条件。公司若想解除与员工的劳动合同，必须基于法定的事由，如员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等，并且需要按照法定程序进行，如提前通知、支付经济补偿等。
   • 在你描述的情况中，公司并未选择开除员工，而是逼迫员工自行离职。这种做法绕过了法定的解除劳动合同程序，因此是不合法的。

2. 逼迫离职的性质：

   • 逼迫员工自行离职，实际上是一种变相的解雇行为。公司可能通过威胁、降薪、调岗等不正当手段，迫使员工主动提出离职，以避免支付经济补偿或承担其他法律责任。
   • 这种行为不仅违反了劳动合同法的规定，也损害了员工的合法权益。员工有权拒绝这种不合理的逼迫，并可以寻求法律援助来维护自己的权益。

员工应对策略

1. 保留证据：

   • 如果员工面临公司的逼迫离职行为，首先应当保留相关证据，如公司发出的威胁信、降薪通知、调岗通知等。这些证据将有助于员工在后续的法律纠纷中证明自己的权益受到了侵害。

2. 与公司协商：

   • 在保留证据的同时，员工可以尝试与公司进行协商，表达自己的立场和诉求。如果公司愿意改正错误行为，双方可以达成和解协议，避免法律纠纷的发生。

3. 寻求法律援助：

   • 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉或寻求法律援助。劳动监察部门将对公司进行调查，并根据调查结果采取相应的措施。同时，员工也可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。

法律后果

• 如果公司逼迫员工自行离职的行为被认定为违法，公司可能需要承担相应的法律责任，如支付经济补偿、赔偿损失等。同时，公司的声誉和形象也可能受到损害，影响其未来的经营和发展。

建议：面对公司逼迫离职的行为，员工应当保持冷静和理智，不要轻易被公司的威胁所吓倒。同时，员工应当积极寻求法律援助，了解自己的法律权益和维权途径。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律建议和支持。