核心结论：若做伤残鉴定时病历已交给公司，不必过于惊慌，可先尝试与公司沟通取回病历，若沟通无果，可通过合法途径维护自身权益。以下从不同角度为你详细分析：
从病历的归属和性质角度
病历是记录患者疾病发生、发展、诊断、治疗情况的资料，属于患者的个人隐私信息，其所有权归患者本人。公司无权占有你的病历，你有权要求公司返还。你可以先以友好、诚恳的态度与公司相关负责人沟通，说明病历对你的重要性，要求公司归还病历原件。如果公司只是暂时借用查看，你可以要求其尽快归还，并提醒公司有义务保护你的个人隐私信息，不得泄露病历内容。
从伤残鉴定流程角度
在进行伤残鉴定时，虽然病历是重要的鉴定依据之一，但并不是说病历交给公司后就无法完成鉴定。你可以采取以下措施：
- 复印病历：如果公司不愿意归还病历原件，你可以要求公司提供病历的复印件。根据相关规定，患者有权复印或者复制其门诊病历、住院志、体温单、医嘱单、化验单（检验报告）、医学影像检查资料、特殊检查同意书、手术同意书、手术及麻醉记录单、病理资料、护理记录等客观性病历资料。你可以凭借有效身份证件到医院的相关部门申请复印自己的病历，然后拿着复印件去进行伤残鉴定。
- 向鉴定机构说明情况：在前往伤残鉴定机构时，向鉴定人员如实说明病历已交给公司的情况，并提供病历复印件以及其他相关的辅助检查报告、诊断证明等材料。鉴定机构会根据实际情况，综合判断是否可以依据现有材料进行鉴定。如果鉴定机构认为现有材料不足以完成鉴定，可能会要求你补充其他证据或者采取其他方式来获取必要的鉴定信息。
从维护自身权益角度
如果公司拒绝归还病历，且存在泄露你个人隐私信息或者利用病历进行不正当行为的情况，你可以通过以下途径维护自己的合法权益：
- 与公司协商解决：再次与公司沟通，明确指出公司的行为已经侵犯了你的合法权益，要求公司立即停止侵权行为，归还病历，并采取措施消除不良影响。如果公司能够认识到错误并积极改正，你可以考虑不再追究其责任。
- 向劳动监察部门投诉：如果公司是你的用人单位，且其行为违反了劳动法律法规中关于保护劳动者个人隐私的规定，你可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门会依法对公司的行为进行调查处理，并责令公司改正违法行为。
- 提起民事诉讼：如果公司的行为给你造成了实际的损害，如名誉受损、经济损失等，你可以向法院提起民事诉讼，要求公司承担相应的民事赔偿责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明公司的侵权行为以及你因此遭受的损失。