若伤残鉴定书原件已全部上交且需要再次使用，可采取以下措施：

1. 联系接收原件的机构申请复印或出具证明
   首先需明确原件上交的具体单位（如法院、保险公司、社保部门等），立即联系该机构说明情况，申请调取档案复印或要求其出具《鉴定书存根复印件加盖公章证明》。根据《档案法》及实务操作，接收单位有义务配合提供档案查阅或复制服务，加盖公章的复印件与原件具有同等法律效力。

2. 向原鉴定机构申请补办或出具副本
   若接收单位无法提供复印件，可联系出具伤残鉴定书的原鉴定机构（如司法鉴定所、医院法医门诊等），说明原件遗失情况，申请补办鉴定书或出具《鉴定结论副本》。根据《司法鉴定程序通则》第三十一条，鉴定机构应当留存鉴定档案，可依法向申请人提供副本，通常需提交身份证明、委托书及情况说明，部分机构可能收取工本费。

3. 通过法律程序调取证据
   若上述途径受阻且鉴定书涉及诉讼（如工伤赔偿、人身损害纠纷），可委托律师向法院申请《调查令》，持令前往接收单位或鉴定机构调取原件档案；若案件已进入诉讼阶段，可直接申请法院依职权调取证据。根据《民事诉讼法》第六十七条，法院有权向有关单位和个人调查取证，相关单位不得拒绝。

预防性建议：

• 未来提交重要法律文件时，建议提前复印或扫描留存，并在提交时注明“留存复印件，原件由XX机构保管”并要求接收方签收；
  
• 若涉及多部门使用，可要求接收方出具《文件接收回执》，注明文件名称、份数及用途，避免后续争议。

特殊情形处理：

• 若因接收方保管不善导致原件灭失，可要求其出具《情况说明》并加盖公章，同时通过书面函件固定证据，必要时可主张其承担过错责任；
  
• 若鉴定书为工伤认定关键证据，可同步向人社局申请重新认定或补充材料，根据《工伤保险条例》第十八条，职工或近亲属可补充提交其他医疗证明替代。

如有具体操作障碍或需起草法律文书，可进一步说明情况，我将提供针对性指引。