结论：对方在监狱被判刑三年，起诉离婚并不一定能一次性离掉，这取决于多种因素，包括夫妻感情是否确已破裂、是否存在法定离婚情形等。
分析：
法定离婚情形：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方被依法判处长期徒刑，或者其违法、犯罪行为严重伤害夫妻感情的，另一方起诉离婚，法院会视为夫妻感情确已破裂，经调解无效，应准予离婚。但这里的“长期徒刑”并没有明确的法律界定，通常理解为刑期较长，对夫妻关系造成严重影响的情况。三年刑期虽不算极长，但若犯罪行为严重伤害了夫妻感情，也可能被视为感情破裂的情形。
- 除了上述情形外，如果夫妻双方因感情不和分居满两年，或者存在重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待、遗弃家庭成员等情形，法院也会准予离婚。
感情破裂的认定：
- 感情破裂是法院判决离婚的核心标准。即使一方在监狱服刑，如果夫妻双方感情并未完全破裂，或者服刑方不同意离婚，且没有其他法定离婚情形，法院可能不会判决离婚。
- 在实践中，法院会综合考虑夫妻双方的婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等因素来认定感情是否破裂。
调解程序：
- 在离婚诉讼中，法院通常会先进行调解，试图促使夫妻双方和好或者达成离婚协议。如果调解无效，且法院认为夫妻感情确已破裂，才会判决离婚。
- 因此，即使一方在监狱服刑，法院也会尝试进行调解，如果调解成功，则无需判决离婚；如果调解无效，再根据具体情况判断是否判决离婚。
建议：
- 如果您决定起诉离婚，建议收集相关证据证明夫妻感情确已破裂，如服刑方的犯罪记录、对夫妻感情的伤害情况、双方分居的证明等。
- 同时，您也可以考虑与服刑方进行沟通，了解其是否同意离婚，以及离婚后的财产分割、子女抚养等问题，以便在诉讼中更好地维护自己的权益。
- 在诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解法律程序和规定，提高诉讼效率。
可能后果：
- 如果法院认为夫妻感情确已破裂，且存在法定离婚情形，可能会判决离婚。
- 如果法院认为夫妻感情并未完全破裂，或者没有其他法定离婚情形，可能会驳回离婚请求，要求双方继续共同生活或者通过其他方式解决矛盾。
总之，对方在监狱被判刑三年并不意味着起诉离婚一定能一次性离掉。这取决于多种因素的综合考量。如果您有具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。