结论：家暴出轨的情况下起诉离婚，法院不一定一次就判决准予离婚，但若能提供充足证据证明家暴、出轨事实以及夫妻感情确已破裂，且调解无效，法院倾向于一次判离。以下从不同角度为你详细分析：
法律依据角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。其中，实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员，以及有赌博、吸毒等恶习屡教不改、重婚或者与他人同居等情形，都属于调解无效应当准予离婚的法定情形。出轨若构成与他人同居，和家暴一样，都是法律明确规定的可认定夫妻感情破裂的情形。所以从法律规定来看，有足够证据证明家暴和出轨行为时，法院通常会判决离婚。
证据相关角度
- 证据充分性
- 证据是判决离婚的关键。若受害者无法提供足够有力的证据来证明家暴和出轨行为，法院可能对相关事实的认定存在困难。比如，对于家暴，需要报警记录、医院诊断证明、伤情鉴定报告、证人证言等；对于出轨，可能需要聊天记录、亲密照片、视频等能直接证明对方与他人有不正当关系的证据。
- 证据的收集需合法合规，私自录制的视听资料若存在剪辑、篡改等情况，其真实性会受质疑，可能影响法院的采纳。例如，未经对方同意偷偷安装窃听器获取的聊天记录，可能因侵犯他人隐私而不被法院认可。
- 证据与感情破裂的关联性
- 不仅要证明家暴和出轨行为的存在，还要证明这些行为导致夫妻感情确已破裂。比如，家暴的频繁发生使得受害者长期处于恐惧之中，出轨行为严重伤害了夫妻之间的信任，导致双方无法继续共同生活等。
家暴和出轨情节角度
- 家暴的严重程度与频率
- 家暴行为的情节和频率对判决有重要影响。轻微且偶发的家暴行为，若双方有调和可能，法院可能不会轻易判决离婚。例如，只是偶尔的推搡，没有造成明显伤害，且加害者事后诚恳道歉并保证不再犯。
- 严重且频繁的家暴行为，特别是导致受害者受伤、残疾或长期精神折磨的情况，法院更倾向于判决离婚。比如，多次将受害者打伤住院，造成受害者身体残疾或者长期患有精神疾病。
- 出轨的具体情况
- 如果出轨只是偶尔的精神出轨，没有实质性的与他人同居等行为，且出轨方有悔改表现，法院可能会考虑给双方一个机会。
- 若出轨构成与他人同居，即有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住，这种情况对夫妻感情的破坏较大，法院判决离婚的可能性会增加。
被告态度角度
- 被告有悔改表现
- 若被告在法庭上有悔改表现并愿意改正，且原告给予机会，法院可能会考虑给双方缓冲期。例如，被告承认自己的错误，写下保证书，承诺不再实施家暴和出轨行为，并积极采取措施修复夫妻关系。
- 被告毫无悔改之意
- 若被告否认家暴和出轨事实或毫无悔改之意，甚至在诉讼过程中继续威胁、骚扰原告，法院更有可能判决离婚。比如，被告在法庭上蛮横无理，拒绝承认自己的过错，还对原告进行辱骂和威胁。
建议与行动指南
- 积极收集证据：尽可能收集所有能证明家暴、出轨事实和夫妻感情确已破裂的证据，以增加法院判决离婚的可能性。比如，及时报警并保留报警回执，就医时要求医院出具详细的诊断证明和伤情鉴定报告，寻找目击证人并让其出具书面证言等。
- 保护自身安全：在收集证据和诉讼过程中，要注意保护自己的人身安全。如果面临家暴威胁，可以向公安机关报案，要求对加害人实施治安管理方面的处罚，也可以向法院申请人身安全保护令。
- 了解法律程序：熟悉离婚诉讼的流程和规定，为诉讼做好准备。比如，知道如何向法院提交起诉状、证据材料，如何参加庭审等。
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