故意伤害罪去法院起诉确实存在时间限制，这主要涉及到刑事诉讼中的追诉时效问题。以下是对这一问题的详细解答：

一、追诉时效的基本规定

根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

二、故意伤害罪的追诉时效

故意伤害罪的追诉时效取决于其可能判处的最高刑罚。具体来说：

1. 如果故意伤害行为导致轻伤，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条的规定，可能判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。因此，其追诉时效为五年。
2. 如果故意伤害行为导致重伤，可能判处三年以上十年以下有期徒刑。因此，其追诉时效为十年。
3. 如果故意伤害行为导致死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，可能判处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。因此，其追诉时效为十五年或二十年（如需追诉超过十五年的，须报请最高人民检察院核准）。

三、追诉时效的起算点

追诉时效的起算点是从犯罪之日起计算。如果犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。

四、特殊情况下的追诉时效

在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。

五、法律建议

1. 及时报案：如果您或您身边的人遭受了故意伤害，应及时向公安机关报案，以便及时启动刑事诉讼程序。
2. 关注追诉时效：在报案后，应关注案件的进展和追诉时效的问题，确保在追诉时效内完成诉讼程序。
3. 咨询专业律师：如果您对追诉时效或其他法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。

综上所述，故意伤害罪去法院起诉确实存在时间限制，即追诉时效。这一时效的长短取决于故意伤害行为可能判处的最高刑罚。因此，在遭受故意伤害后，应及时报案并关注追诉时效的问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。