违反法定程序构成违法收回土地承包的行为，在法律上一般是无效的。以下是对此问题的详细分析：
一、法定程序的重要性
在土地承包经营权的收回过程中，法定程序是确保双方权益得到保障的关键。如果收回行为违反了法定程序，如未提前通知、未进行合法评估、未给予合理补偿等，那么这种收回行为就可能构成违法。
二、违法收回土地承包的效力
无效性原则：
- 根据相关法律法规，违反法定程序的行政行为或民事行为，通常会被认定为无效。这是因为法定程序是保障法律公正实施的重要手段，违反法定程序就意味着破坏了法律的公正性和权威性。
- 在土地承包经营权的收回中，如果收回行为违反了法定程序，那么这种收回行为就可能被法院或相关行政机关认定为无效，从而保护承包方的合法权益。
具体情形分析：
- 未提前通知：如果收回方未提前通知承包方，导致承包方无法及时行使自己的权利或采取必要的措施，那么这种收回行为就可能构成违法，并因此无效。
- 未进行合法评估：在收回土地承包经营权时，通常需要对土地的价值进行评估，以确定合理的补偿标准。如果收回方未进行合法评估，或者评估结果明显不合理，那么这种收回行为也可能构成违法，并因此无效。
- 未给予合理补偿：根据法律规定，收回土地承包经营权时，应当给予承包方合理的补偿。如果收回方未给予合理补偿，或者补偿标准明显低于市场价值，那么这种收回行为同样可能构成违法，并因此无效。
三、法律后果与救济途径
法律后果：
- 如果收回行为被认定为无效，那么承包方有权要求收回方恢复原状、返还土地或赔偿损失等。
- 同时，收回方还可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
救济途径：
- 承包方可以通过行政复议或行政诉讼等途径，对违法收回行为提出异议，并要求撤销或改正该行为。
- 如果承包方因此遭受了损失，还可以通过民事诉讼等途径，要求收回方承担赔偿责任。
四、实践建议
了解法定程序：
- 承包方在签订土地承包合同时，应当仔细了解合同中关于收回土地承包经营权的条款，以及相关法律法规中关于法定程序的规定。
保留证据：
- 在土地承包经营过程中，承包方应当妥善保留与土地承包相关的证据，如合同、评估报告、补偿协议等，以便在发生纠纷时能够证明自己的权益。
及时维权：
- 如果承包方发现收回行为违反了法定程序，应当及时向相关部门提出异议，并寻求法律救济途径，以维护自己的合法权益。
综上所述，违反法定程序构成违法收回土地承包的行为，在法律上一般是无效的。承包方在遇到此类情况时，应当及时了解自己的权益和救济途径，并采取必要的措施来维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。