法定继承人起诉侵权人的法律基础主要来源于《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、实体法律依据：《中华人民共和国民法典》

1. 法定继承人的权利：

   • 根据《民法典》的规定，法定继承人在被继承人死亡后，有权继承其遗产。这一权利是法定的，不需要被继承人生前特别指定。
   • 如果侵权人非法侵占、毁损或擅自处分了被继承人的遗产，法定继承人有权要求侵权人停止侵害、返还财产或赔偿损失。

2. 遗产的保护：

   • 《民法典》明确规定了遗产的范围和保护措施。遗产指自然人死亡时遗留的个人合法财产，包括不动产、动产、知识产权等。
   • 法定继承人作为遗产的合法继承人，有权对侵犯遗产的行为提起诉讼，以维护自己的合法权益。

3. 侵权责任：

   • 如果侵权人的行为构成了对法定继承人继承权的侵犯，如非法占有遗产、拒绝返还遗产等，法定继承人可以依据《民法典》中关于侵权责任的规定，要求侵权人承担相应的法律责任。

二、程序法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》

1. 管辖规定：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地人民法院管辖。这一规定为法定继承人起诉侵权人提供了明确的管辖法院。

2. 诉讼参加人：

   • 法定继承人作为原告，有权向法院提起诉讼，要求侵权人承担法律责任。同时，侵权人作为被告，有权进行答辩和反驳。
   • 在诉讼过程中，如果还有其他与案件有利害关系的人，如其他继承人、遗产管理人等，他们可能以第三人身份参加诉讼。

3. 诉讼程序：

   • 法定继承人起诉侵权人需要遵循一定的诉讼程序，包括起诉、受理、审理、判决和执行等阶段。每个阶段都有明确的程序要求和时间限制，确保诉讼活动的有序进行。
   • 在诉讼过程中，法定继承人需要提供充分的证据来证明自己的主张，如证明与被继承人的关系、遗产的范围和价值、侵权人的行为等。

4. 证据规则：

   • 根据《民事诉讼法》的规定，当事人需要对自己提出的主张提供证据。法定继承人在起诉侵权人时，需要收集并整理相关证据，如亲属关系证明、遗产权属证明、侵权行为证据等。
   • 证据的种类、举证期限、审查和判断等都有明确规定，确保诉讼的公正性和效率性。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 法定继承人在起诉侵权人前，应尽可能收集并整理相关证据，以证明自己的主张。这包括证明与被继承人的关系、遗产的范围和价值、侵权人的行为等。

2. 咨询律师：

   • 由于继承纠纷可能涉及复杂的法律问题，法定继承人在起诉前可以咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。律师可以协助法定继承人制定诉讼策略、准备起诉材料、参与庭审等。

3. 遵守诉讼时效：

   • 法定继承人需要注意继承权纠纷的诉讼时效问题。根据《民法典》的规定，继承权纠纷的诉讼时效通常为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。超过诉讼时效期间起诉的，法院可能不予受理或驳回诉讼请求。

举例说明： 假设甲是被继承人的法定继承人之一，乙非法侵占了甲应继承的遗产。甲在发现乙的侵权行为后，可以收集相关证据（如亲属关系证明、遗产权属证明、乙的侵权行为证据等），并向被继承人死亡时住所地或主要遗产所在地的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，甲需要遵循《民事诉讼法》的规定，提供充分的证据来证明自己的主张。如果法院最终判决乙承担法律责任，甲可以依据判决要求乙返还遗产或赔偿损失。

综上所述，法定继承人起诉侵权人的法律基础主要来源于《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定。在实际操作中，法定继承人需要收集证据、咨询律师并遵守诉讼时效等规定，以确保自己的合法权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。