关于如何认定继子女对养父母尽了主要赡养义务且有继承权的问题，这确实是一个涉及法律和家庭关系的复杂议题。以下是我为您提供的详细解答：
一、扶养关系的核心地位
首先，要明确的是，继子女是否享有对养父母的继承权，关键在于他们之间是否形成了扶养关系。扶养关系不仅体现在经济上的支持，还包括生活上的照料和精神上的关怀。这种关系的形成，是继子女获得继承权的基础。
二、主要赡养义务的认定
经济支持：继子女若长期、稳定地为养父母提供经济帮助，如支付生活费、医疗费等，这可以被视为尽了主要赡养义务的一部分。
生活照料：继子女在日常生活中对养父母进行照顾和抚养，包括饮食起居、医疗护理等，这也是认定主要赡养义务的重要方面。例如，定期陪伴养父母就医、照顾他们的日常生活起居等。
精神关怀：继子女与养父母之间建立深厚的情感联系，给予他们精神上的支持和关爱，同样构成主要赡养义务的一部分。这体现在日常的陪伴、倾听、安慰等方面。
三、继承权的确定
形成扶养关系：如果继子女与养父母之间形成了扶养关系，并且继子女尽了主要赡养义务，那么他们通常享有对养父母遗产的继承权。这种继承权是法定的，不受其他因素影响（除非有遗嘱指定其他继承人）。
未尽赡养义务的影响：如果继子女有能力却未尽赡养义务，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，他们在分配遗产时可能会受到不利影响，如应当不分或者少分。但是，如果存在法定的可宽恕事由，且被继承人表示宽恕或在遗嘱中将其列为继承人，则该继子女仍可按照遗嘱或法定继承分配遗产。
遗嘱继承的特殊情况：如果养父母立有合法有效的遗嘱，并指定了其他继承人或排除了某些继承人的继承权，那么继子女的继承权将受到遗嘱的限制。在这种情况下，继子女可能无法按照法定继承顺序继承遗产。
四、证据要求与法律程序
证据要求：为了证明继子女与养父母之间形成了扶养关系并尽了主要赡养义务，通常需要提供经济往来的凭证（如转账记录、收据等）、生活照料的证据（如照片、视频、证人证言等）以及情感联系的证明（如书信、聊天记录等）。
法律程序：如果继子女的继承权受到侵害，他们可以通过诉讼等方式主张自己的权利。在诉讼过程中，法院将根据相关法律法规和证据材料来认定继子女是否尽了主要赡养义务并享有继承权。
五、实际操作建议
保留证据：继子女在与养父母共同生活的过程中，应尽可能保留相关证据以证明自己尽了主要赡养义务。
咨询专业律师：在涉及继承权的问题上，建议咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。
尊重遗嘱意愿：如果养父母立有遗嘱，继子女应尊重遗嘱的意愿并按照遗嘱的内容执行。
综上所述，认定继子女对养父母尽了主要赡养义务且有继承权是一个复杂而细致的过程。它涉及多个方面的因素和证据要求，需要综合考虑多种情况。希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。