公司与员工签订何种合同，主要取决于双方的用工关系及实际需求。以下是从不同角度为您详细分析的合同类型及选择建议：
劳动合同：
- 适用情形：适用于大多数全日制、较为稳定的用工情形。这是公司与员工建立劳动关系的基础法律文件，明确了双方的权利和义务。
- 类型选择：
- 固定期限劳动合同：约定了明确的终止时间，如一年、两年等。适合于项目制或阶段性工作的员工。
- 无固定期限劳动合同：未约定确定终止时间，适用于长期稳定的用工关系，如员工在用人单位连续工作满十年等情形。
- 以完成一定工作任务为期限的劳动合同：以某项工作的完成为合同期限，如建筑项目、软件开发项目等。任务完成后合同自然终止。
- 内容要求：劳动合同应包含用人单位和劳动者的基本信息、劳动合同期限、工作内容和地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险等必备条款。
非全日制用工劳动合同：
- 适用情形：适用于以小时计酬为主，且平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时的用工形式。如超市小时工、家政服务按小时计费人员等。
- 特点：双方当事人可以订立口头协议，劳动者可与一个或一个以上用人单位订立劳动合同，但不得影响先订立的劳动合同的履行。此类合同不得约定试用期，且任何一方可随时通知对方终止用工，无需支付经济补偿。
劳务合同：
- 适用情形：适用于公司与劳动者之间建立的不是劳动关系，而是平等主体之间的劳务关系。如公司聘请的临时顾问、兼职讲师等。
- 特点：提供劳务者自行承担工作中的风险，不享受劳动关系中的诸多法定权益，如社会保险、带薪休假等。劳务合同的条款由双方协商确定，更加灵活。
在选择合同类型时，公司应注意以下几点：
- 明确用工关系：首先确定与员工之间建立的是劳动关系还是劳务关系，以便选择合适的合同类型。
- 遵守法律法规：无论选择哪种合同类型，都必须遵守国家法律法规的规定，不得违反强制性规定。
- 详细约定条款：根据实际情况详细约定合同的各项条款，特别是工作内容、工作地点、劳动报酬等关键条款，以避免未来可能出现的纠纷。
- 保留合同文本：劳动合同文本应由用人单位和劳动者各执一份，以便双方随时查阅和维权。
举例说明：
- 如果公司需要聘请一名全职的销售经理，且希望建立长期稳定的用工关系，那么应选择签订无固定期限劳动合同。
- 如果公司需要聘请一名临时顾问，为其提供一次性的咨询服务，那么可以选择签订劳务合同。
- 如果公司需要聘请一名超市小时工，每天工作不超过四小时，那么应选择签订非全日制用工劳动合同。
最后，建议公司在签订合同时咨询专业法律人士，以确保合同的合法性和规范性，从而保障双方的合法权益。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。