结论：已在其他公司任职的人员，在法律上并不妨碍其自行设立并经营工商个体户，但需确保不违反竞业限制、保密义务等相关规定，并依法履行税务等义务。
详细分析：
法律身份与经营资格：
- 在法律上，一个人可以同时拥有多个法律身份，包括但不限于公司员工、个体工商户经营者等。因此，已在其他公司任职并不影响个人设立并经营工商个体户的法律资格。
竞业限制与保密义务：
- 竞业限制：如果个人与任职公司签订了竞业限制协议，那么在协议约定的期限和范围内，个人不得从事与任职公司相竞争的业务。设立并经营与任职公司业务相竞争的工商个体户，可能违反竞业限制协议，从而面临法律责任。
- 保密义务：无论是否签订竞业限制协议，个人都应对任职公司的商业秘密和敏感信息承担保密义务。在设立并经营工商个体户的过程中，如果泄露了任职公司的商业秘密，同样可能面临法律责任。
税务与合规义务：
- 税务登记：设立工商个体户后，需依法进行税务登记，并按照税法规定申报纳税。
- 合规经营：在经营过程中，需遵守相关法律法规，包括但不限于工商、税务、环保等方面的规定。确保个体户的经营活动合法合规，避免因违规行为而面临法律处罚。
实际操作建议：
- 审查合同：在设立工商个体户前，应仔细审查与任职公司签订的劳动合同、竞业限制协议等文件，确保不违反相关约定。
- 咨询专业人士：如有需要，可咨询律师或税务师等专业人士，了解设立并经营工商个体户的法律和税务要求，确保合规经营。
- 保持透明：在经营过程中，保持与任职公司的透明沟通，避免因信息不对称而引发不必要的法律纠纷。
可能面临的法律后果：
- 如果违反竞业限制协议或保密义务，可能面临赔偿损失、支付违约金等法律责任。
- 如果未依法进行税务登记或申报纳税，可能面临税务处罚，包括但不限于罚款、滞纳金等。
- 如果经营过程中存在违规行为，可能面临工商、环保等部门的行政处罚。
总结与建议：
已在其他公司任职的人员可以设立并经营工商个体户，但需确保不违反竞业限制、保密义务等相关规定，并依法履行税务等义务。在设立和经营过程中，建议咨询专业人士的意见，确保合规经营，避免法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。