结论：搬家开皮卡车拉东西是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆载货规定、行驶证登记信息以及是否涉及非法营运等方面。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆载货规定：

   • 皮卡车作为货车的一种，其载货需遵守相关法律法规对货车载货的规定。一般来说，只要货物重量、体积未超过车辆核定的载质量、外廓尺寸，且货物固定稳妥，不遮挡视线、不超载、不遗洒飘散，通常不会因载货本身而违法。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。

2. 行驶证登记信息：

   • 皮卡车的行驶证上会明确标注车辆的使用性质，如“货运”或“非营运”等。如果行驶证上登记为“货运”，则用于搬家拉货是符合车辆使用性质的；但如果登记为“非营运”，则用于商业性质的搬家拉货可能涉及非法营运的问题。
   • 特别提醒：即使行驶证上登记为“货运”，如果频繁为他人提供搬家服务并收取费用，也可能被认定为非法营运，需根据当地具体规定和执法实践来判断。

3. 非法营运的认定：

   • 非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。如果搬家拉货的行为被认定为非法营运，将可能面临罚款、扣车等处罚。
   • 判断标准：是否以营利为目的、是否频繁为他人提供服务并收取费用、是否具备道路运输经营许可等，都是判断是否构成非法营运的重要因素。

4. 其他注意事项：

   • 搬家时拉载的货物如果属于易燃、易爆、有毒等危险物品，需严格遵守相关法律法规对危险物品运输的规定，否则将构成违法。
   • 在搬家过程中，还需注意遵守交通规则，如不超速、不闯红灯、不酒驾等，以确保行车安全。

建议：

• 在搬家前，先确认皮卡车的行驶证登记信息和使用性质，确保符合载货和营运的要求。
• 如果搬家拉货的行为可能涉及非法营运，建议提前了解当地的相关规定和执法实践，必要时可咨询当地交通管理部门或法律专业人士。
• 在搬家过程中，务必遵守交通规则和货物运输的相关规定，确保行车安全和货物安全。

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