关于城管抄牌是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的法律法规以及地方政府的授权和规定来判断。
首先，从国家层面的法律法规来看，《中华人民共和国道路交通安全法》明确规定了道路交通安全管理工作由公安机关交通管理部门负责，并未直接授予城管部门交通管理的执法权。这一点是明确的，也是判断城管抄牌合法性的基础。
然而，在实际操作中，地方政府可能会根据本地区的实际情况，通过制定地方性法规或规章，对城管部门的职责进行扩展或调整。例如，在某些地区，城管部门可能被授权对侵占城市道路、违法停放车辆等行为进行行政处罚，这通常是通过地方政府的相关文件或会议纪要等形式来明确的。
以您提供的参考信息为例，益阳市城市管理和综合执法局就是根据中央、省、市的相关精神，以及《湖南省城市综合管理条例》等地方性法规，行使了公安交通管理方面的侵占城市道路、违法停放车辆等行政处罚权。这一执法权的移交，是经过了市政府组织的专题会议明确，并形成了会议纪要，为市城管执法局开展该项工作提供了具体的操作办法。
另外，汨罗市城市管理和综合执法局与汨罗市公安局交通警察大队联合发布的通告也明确指出，根据相关法律法规，决定对城区道路违停机动车辆实施抄牌管理。这说明在该地区，城管部门在联合交警部门的情况下，是有权进行抄牌管理的。
总结来看：
国家层面：道路交通安全管理工作主要由公安机关交通管理部门负责，城管部门并未直接被授予交通管理的执法权。
地方层面：地方政府可能会根据本地区的实际情况，通过制定地方性法规或规章，授权城管部门对特定违法行为进行行政处罚，包括抄牌管理。
实际操作：在具体执行时，城管部门通常需要与交警部门联合行动，或者依据地方政府的相关文件和规定进行执法。
因此，城管抄牌是否合法，取决于地方政府是否通过合法程序授予了城管部门相应的执法权，以及城管部门在执法过程中是否严格遵守了相关法律法规和程序规定。如果您对城管抄牌的合法性有疑问，建议咨询当地城管部门或法律专业人士，以获取更准确和具体的解答。