保安收停车费未上交是否犯法，需根据具体情况来判断，但通常情况下，这种行为可能构成违法甚至犯罪。以下从几个角度进行详细分析：

1. 职务侵占或贪污的角度：

   • 如果保安是受雇于物业公司、停车场管理公司等单位，负责收取停车费，那么他们收取的费用属于单位财产。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果保安利用职务上的便利，将收取的停车费非法占为己有，数额较大的，可能构成职务侵占罪或贪污罪（如果保安是国家工作人员或受国家机关、国有公司、企业、事业单位、人民团体委托管理、经营国有财产的人员）。
   • 职务侵占罪或贪污罪的成立，通常要求数额达到一定标准，且行为人具有非法占有的目的。

2. 盗窃的角度（虽然不常见，但在特定情况下可能适用）：

   • 如果保安并非负责收取停车费的人员，却私自收取并占为己有，这种行为可能更接近于盗窃。
   • 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。如果保安的行为符合盗窃的构成要件，且数额较大，也可能构成盗窃罪。

3. 民事违约或侵权的角度：

   • 即使保安的行为不构成犯罪，也可能构成民事违约或侵权。
   • 如果保安与单位之间有明确的劳动合同或服务协议，约定了保安的职责和报酬，那么保安私自收取停车费未上交，可能违反了合同约定，构成违约。
   • 同时，保安的行为也可能侵犯了单位的财产权，单位有权要求保安返还非法占有的停车费，并可能要求赔偿因此造成的损失。

法律建议：

• 对于单位而言，如果发现保安有私自收取停车费未上交的行为，应及时收集证据，如监控录像、收费记录等，并咨询专业律师，根据具体情况选择合适的法律途径维护自身权益。
• 对于保安而言，应严格遵守职业道德和法律法规，不得私自收取并占为己有停车费。如果已经实施了此类行为，应尽快向单位坦白并退还非法占有的费用，以减轻可能的法律责任。

可能的法律后果：

• 如果保安的行为构成犯罪，将面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
• 如果保安的行为不构成犯罪，但构成民事违约或侵权，将可能面临民事赔偿等法律责任。

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