在交通事故处理过程中，交通事故司法鉴定书作为关键证据，对于事故责任的划分以及后续赔偿问题的解决具有至关重要的作用。关于交通事故当事人是否能收到鉴定书的问题，以下是我的详细解答：
一、鉴定书的出具与获取原则
交通事故司法鉴定书是由具有相关资质的司法鉴定机构出具的。根据《司法鉴定程序通则》等相关法律法规，司法鉴定机构和司法鉴定人需按照统一规定的文本格式制作司法鉴定意见书，并送达委托人。在交通事故中，双方当事人或其代理律师通常作为委托人，因此他们有权获得这份鉴定书。
二、双方获取鉴定书的具体方式
通过公安机关交通管理部门委托鉴定：
- 在大多数交通事故案件中，公安机关交通管理部门会依法委托具备资质的司法鉴定机构进行相关鉴定。
- 鉴定完成后，鉴定机构会将鉴定意见书送达委托的公安机关交通管理部门。
- 公安机关交通管理部门在收到鉴定意见书后，会将其副本送交事故双方当事人，以确保双方的知情权和参与权。
当事人自行委托鉴定：
- 如果当事人对公安机关交通管理部门委托的鉴定结果有异议，或者为了获取更有利的证据，他们可以自行委托其他有资质的司法鉴定机构进行重新鉴定。
- 在这种情况下，当事人作为委托人，能够直接从鉴定机构获取鉴定书。
- 在诉讼过程中，当事人还需要向对方披露自行委托鉴定所获得的鉴定书，以便对方了解鉴定内容并进行质证。
三、特殊情况下的处理
- 如果鉴定内容涉及国家秘密、商业秘密或个人隐私，鉴定机构可能会对鉴定书的发放进行限制，仅在符合法定条件和程序的情况下向相关方提供。
- 如果一方拒绝领取鉴定书，鉴定机构或相关部门会按照法定程序进行处理，如留置送达、公告送达等，以确保送达程序的合法性。
四、注意事项与建议
- 双方当事人在获取鉴定书后，应仔细阅读其内容，了解事故责任划分和赔偿依据。
- 如果对鉴定结果有异议，可以在法定时间内申请重新鉴定或补充鉴定，以维护自身权益。
- 在处理交通事故时，建议双方当事人积极与交通管理部门和鉴定机构沟通，确保自身权益得到充分保障。
综上所述，交通事故司法鉴定书在理论上双方都能拿到，但具体获取方式和时间可能因地区和实际情况而异。双方当事人应充分了解相关法律法规和程序要求，积极行使自己的权利，确保自身权益不受损害。