在处理车辆事故时，关于当事人先收到认定书还是鉴定书的问题，这主要取决于事故的具体情况以及是否需要进行检验、鉴定。

首先，我们明确一下事故认定书和鉴定书的出具时限：

1. 事故认定书：

   • 公安机关交通管理部门在现场调查之日起十日内，应当制作道路交通事故认定书。
   • 如果事故涉及交通肇事逃逸，且车辆和驾驶人已被查获，那么认定书应在查获后十日内制作。
   • 如果事故需要进行检验、鉴定，那么认定书应在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作。

2. 鉴定书：

   • 如果事故需要进行检验、鉴定，公安机关交通管理部门应自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资格的鉴定机构进行。
   • 检验、鉴定的完成期限由公安机关交通管理部门与鉴定机构约定，但不得超过二十日。如需延长，应报经上一级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。
   • 公安机关交通管理部门在收到检验、鉴定报告后，应在二日内将报告复印件送达当事人。

接下来，我们分析当事人收到这两种文书的先后顺序：

• 在大多数情况下，如果事故不需要进行检验、鉴定，或者检验、鉴定能够迅速完成，那么事故认定书可能会在鉴定书之前出具，或者两者几乎同时出具（如果鉴定过程非常迅速）。
• 然而，如果事故需要进行复杂的检验、鉴定，那么鉴定书的出具可能会晚于事故认定书的初步制作。但需要注意的是，根据规定，事故认定书必须在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作。这意味着，在鉴定结论出来之前，事故认定书可能是一个初步的或暂时的版本，待鉴定结论确定后，可能会进行相应的补充或修改。
• 实际上，更准确的说法是：在需要进行检验、鉴定的情况下，当事人会先收到关于检验、鉴定的通知或委托书（这并不是鉴定书本身），然后等待鉴定机构完成鉴定并出具鉴定书。之后，公安机关交通管理部门会根据鉴定结论和其他证据来制作最终的事故认定书。

综合以上分析，我们可以得出以下结论：

• 在不需要进行检验、鉴定或检验、鉴定迅速完成的情况下，事故认定书和鉴定书（如果涉及）可能会几乎同时或认定书先出具。
• 在需要进行复杂检验、鉴定的情况下，当事人会先收到关于检验、鉴定的相关通知，然后等待鉴定书出具，最后根据鉴定结论收到事故认定书。但严格来说，事故认定书的“制作”是在鉴定结论确定后五日内完成的，而当事人实际收到的时间可能稍晚一些。

最终建议：对于当事人而言，更关注的是何时能收到具有法律效力的最终事故认定书。在大多数情况下，这需要等待检验、鉴定（如果涉及）的完成。因此，如果事故涉及检验、鉴定，当事人应做好等待一段时间的准备，并保持与公安机关交通管理部门的沟通，以便及时了解事故处理的进展。