结论：十年劳务合同能否申请劳动仲裁，需根据合同性质及争议内容具体分析，不能一概而论。以下从不同角度为您详细说明：

一、劳务合同与劳动合同的本质区别

1. 劳务合同：通常建立的是劳务关系，属于平等主体之间就劳务事项进行的约定。例如，家庭雇佣保姆、装修公司雇佣临时工等，这类合同不属于劳动争议仲裁的受案范围。若因此类合同发生纠纷，一般应通过民事诉讼解决。

2. 劳动合同：建立的是劳动关系，涉及用人单位对劳动者的管理、工资支付形式、工作内容等多方面因素。若您所称的“十年劳务合同”实质上构成了劳动关系，即便合同名为劳务合同，劳动争议仲裁机构也会受理相关纠纷。

二、劳动争议仲裁的时效规定

根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但存在以下特殊情况：

1. 时效中断：若当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务，时效会中断，并从中断时起重新计算。

2. 时效中止：若因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁，时效会中止，并从中止时效的原因消除之日起继续计算。

3. 拖欠劳动报酬的特殊时效：劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议的，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起一年内提出。

三、十年前劳动争议的仲裁可能性分析

1. 若争议涉及拖欠劳动报酬：

   • 如果劳动关系在十年前并未终止，且您能证明用人单位存在拖欠劳动报酬的行为，那么您在劳动关系终止后的一年内仍然有权提出仲裁申请。
   • 如果劳动关系已经终止超过一年，且没有时效中断或中止的特殊情况，那么您可能因时效过期而丧失申请仲裁的权利。

2. 若争议涉及其他内容：

   • 如确认劳动关系、追索除拖欠劳动报酬外的其他劳动权益等，且已经超过了法定的仲裁时效期间，同时不存在时效中断或中止的特殊情况，那么您通常不能再申请劳动仲裁。

四、实际操作建议

1. 明确合同性质：首先，您需要明确您所签订的“十年劳务合同”实质上是劳务合同还是劳动合同。这可以通过审查合同内容、双方的权利义务关系以及实际履行情况来判断。

2. 收集证据：无论合同性质如何，您都需要收集充分的证据来支持自己的主张。这包括证明劳动关系存在的证据（如工作证、考勤记录、同事证言等）和证明权益受损的证据（如工资条、银行转账记录、欠条等）。

3. 咨询专业意见：由于劳动争议仲裁的时效性和复杂性，我建议您在采取行动前咨询我的专业意见。我可以根据您的具体情况，为您提供更详细的法律分析和建议。

最后，十年劳务合同能否申请劳动仲裁取决于合同性质、争议内容以及是否存在时效中断或中止的特殊情况。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。