若发现父母虐待孩子，可通过以下两种主要方式向法院提出诉讼或寻求法律救济：

1. 提起刑事自诉（针对虐待罪）

   • 适用情形：若虐待行为尚未达到“情节恶劣”的刑事立案标准（如长期殴打、冻饿、精神折磨等导致孩子身心严重受损），但孩子或其法定代理人（如其他近亲属）希望追究父母刑事责任，可向法院提起刑事自诉。
     
   • 操作步骤：
     
     1. 收集证据：包括医疗记录（伤情鉴定）、报警记录、邻居或老师证言、孩子陈述（需通过录音、书面等方式固定）、虐待现场照片或视频等。
        
     2. 向法院提交自诉状：明确被告（父母）、诉讼请求（如追究虐待罪刑事责任）、事实与理由，并附上证据清单。
        
     3. 参与庭审：法院受理后，需出庭陈述事实、质证证据，必要时申请司法鉴定（如伤情成因）。
        
   • 法律依据：《刑法》第260条，虐待家庭成员情节恶劣的，处2年以下有期徒刑、拘役或管制；致被害人重伤、死亡的，处2-7年有期徒刑。
     

2. 申请撤销监护人资格（民事诉讼）

   • 适用情形：若父母虐待行为严重损害孩子身心健康，或父母拒不履行监护职责，其他近亲属、居委会、村委会、学校、民政部门等可向法院申请撤销其监护人资格，并指定新的监护人。
     
   • 操作步骤：
     
     1. 确定申请人：通常为其他近亲属（如祖父母、外祖父母），若无合适人选，可由民政部门或具备抚养能力的组织担任申请人。
        
     2. 提交申请书：向孩子住所地或虐待行为发生地法院提出，需说明父母虐待事实、孩子现状及申请撤销监护的理由。
        
     3. 法院审理：法院将调查核实证据（如社工报告、心理评估），必要时可指定临时监护人，最终判决是否撤销监护资格。
        
   • 法律依据：《民法典》第36条，监护人实施严重损害被监护人身心健康行为的，法院可根据有关个人或组织申请撤销其监护人资格。
     

补充建议：

• 优先报警：虐待行为可能同时构成治安违法或刑事犯罪，及时报警可固定证据并启动刑事程序。
  
• 申请人身安全保护令：若孩子面临现实危险，可向法院申请禁止父母接触、骚扰孩子的保护令。
  
• 联系儿童保护机构：如当地妇联、未成年人保护中心，可协助提供临时庇护、心理干预及法律援助。
  

提示：法律程序需严格遵循时效和证据规则，建议提前整理好相关材料。若有具体疑问，可直接向我咨询，我会结合细节进一步分析。