父母赠予的财产，在符合法定条件下是可以撤回的。这些条件主要包括财产权利未转移前的任意撤销，以及特定情形下的法定撤销。下面我将从这两个方面为你详细解释：
一、任意撤销
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母作为赠与人，在赠与财产的权利尚未转移给受赠人（即孩子）之前，有权撤销该赠与。具体来说：
- 动产：对于汽车、首饰等动产，若尚未交付给孩子，则父母可以撤销赠与。
- 不动产：对于房屋等不动产，若尚未办理过户登记手续，同样可以撤销赠与。
例外情况：如果赠与合同已经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则不得任意撤销。
二、法定撤销
即使赠与财产的权利已经转移给孩子，父母在以下法定情形下仍可以撤销赠与：
- 严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益：例如，孩子对父母实施暴力行为，严重伤害父母的身心健康，或损害父母的重大财产利益。
- 对赠与人有扶养义务而不履行：当孩子成年后，有能力却拒绝履行对父母的赡养义务时，父母有权撤销赠与。
- 不履行赠与合同约定的义务：如果父母在赠与财产时与孩子约定了特定的义务，如“需照顾父母晚年生活”，而孩子未按照约定履行该义务，父母同样可以撤销赠与。
三、撤销权的行使
- 时间限制：撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。如果超过这一期限未行使，则撤销权消灭。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可以在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。自赠与财产的权利转移之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权同样消灭。
- 行使方式：撤销权的行使通常需要通过法律程序进行，如向法院提起诉讼。因此，父母在行使撤销权前，应确保程序的合法性和有效性。
四、实际案例与注意事项
- 实际案例：曾有案例中，张大爷将唯一住房赠与儿子后，儿子长期不探望且拒付赡养费。法院判决支持张大爷撤销赠与，但因其已办理过户，最终通过折价补偿方式处理。
- 注意事项：
- 对于不动产的赠与，必须办理过户登记等相关手续才视为权利转移。
- 对于动产的赠与，交付物品即视为权利转移。
- 父母在行使撤销权前，应收集充分的证据证明子女存在法定撤销情形。
综上所述，父母赠与孩子的财产是否可以撤销，需根据具体情况和法律规定来判断。如果你面临类似的问题，或者有任何关于遗产继承、婚姻家庭领域的法律疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。