父母对未成年子女的赠与在一定条件下是可以撤销的。具体分析如下：

一. 赠与财产权利未转移前的撤销

• 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，如果父母赠与给未成年子女的财产（如房屋、动产等）尚未完成权利转移，例如房屋未办理过户登记，动产未实际交付，那么父母有权撤销该赠与。

二. 特定情形下的法定撤销

• 即使赠与财产的权利已经转移给未成年子女，如果存在以下法定情形，父母仍然可以撤销赠与：
  1. 未成年子女严重侵害赠与人（父母）或赠与人近亲属的合法权益。
  2. 未成年子女对赠与人有扶养义务而不履行（尽管在实际情况中，未成年子女通常不承担扶养义务，但此条款为法律原则性规定）。
  3. 未成年子女不履行赠与合同约定的义务（如果赠与时约定了特定义务）。
• 需要注意的是，撤销权应当在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使，且如果赠与合同已经过公证，或者具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质，则不得撤销。

三. 撤销权的行使与限制

• 撤销权必须在法律规定的期限内行使，否则撤销权消灭。
• 对于不动产的赠与，必须办理过户登记等相关手续才视为权利转移；对于动产的赠与，交付物品即视为权利转移。

我建议，在实际操作中，父母在考虑撤销对未成年子女的赠与时，应仔细审查赠与合同的具体条款和法律规定，以确保自己的权益得到妥善保护。同时，也应注意撤销权的行使期限和限制条件，避免因超过期限或不符合法定条件而无法撤销赠与。如有进一步需要，您可以继续咨询我。