结论概述：未成年孩子未经家长同意自行拿回被家长拿走的手机，这一行为在法律上主要涉及家庭内部管理和未成年人行为性质的问题，通常不直接构成法律上的违法行为，但可能因具体情况而涉及家庭纪律或教育问题。
详细分析：
法律性质分析：
- 从法律角度来看，家长作为未成年人的监护人，对未成年人的财产（包括手机等个人物品）有一定的管理和保护职责。然而，这种管理职责并不等同于所有权，家长不能随意剥夺未成年人的财产权。
- 未成年孩子自行拿回手机的行为，如果并未造成财产损失或侵犯他人权益，通常不被视为违法行为。这一行为更多反映的是家庭内部的管理和教育问题，而非法律纠纷。
家庭纪律与教育角度：
- 在家庭环境中，家长通常会制定一些规则来约束孩子的行为，包括手机的使用和管理。如果孩子未经允许自行拿回手机，这可能违反了家庭规则，家长可以据此进行教育和引导。
- 家长应与孩子进行沟通，了解孩子拿回手机的原因和动机，同时向孩子解释家庭规则的重要性，以及违反规则可能带来的后果。通过教育和引导，帮助孩子树立正确的价值观和行为准则。
特殊情况考虑：
- 如果孩子拿回手机的行为伴随着其他不当行为，如偷窃、破坏等，那么这一行为就可能涉及法律问题。在这种情况下，家长应及时采取措施，保护家庭财产安全，并考虑向相关部门寻求帮助。
- 另外，如果家长拿走手机的行为本身存在不当之处，如过度限制孩子自由、侵犯孩子隐私等，那么孩子拿回手机的行为也可能被视为一种合理的反抗或自救行为。然而，这并不意味着孩子可以无视家庭规则或法律约束，而是需要家长和孩子共同寻求更合理的解决方案。
建议与措施：
- 家长角度：家长应加强与孩子的沟通，了解孩子的需求和想法，制定合理的家庭规则，并引导孩子遵守。同时，家长也应尊重孩子的财产权和个人隐私，避免过度干涉或限制孩子的自由。
- 孩子角度：孩子应理解家长的关心和担忧，遵守家庭规则，合理使用手机等个人物品。如果与家长存在分歧或矛盾，应通过沟通、协商等方式解决，而不是采取擅自拿回等不当行为。
后续思考依据：
- 在处理类似问题时，应充分考虑家庭环境、孩子年龄、行为性质等多方面因素，避免片面地看待问题。
- 如果问题涉及法律纠纷或复杂情况，建议及时咨询专业律师或相关机构，以获取更准确、全面的法律意见和帮助。
总之，未成年孩子未经家长同意自行拿回被家长拿走的手机，这一行为在法律上通常不直接构成违法行为，但可能涉及家庭纪律或教育问题。家长和孩子应通过沟通、协商等方式解决问题，共同维护家庭和谐与稳定。如有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。